{"id":22120,"date":"2026-04-08T08:03:27","date_gmt":"2026-04-08T08:03:27","guid":{"rendered":"https:\/\/umang.pk\/2026\/04\/08\/%d8%b3%d9%88%d8%a7%d8%b1%d9%85-%d8%a7%d9%86%d9%b9%db%8c%d9%84%db%8c-%d8%ac%d9%86%d8%b3-%d8%a8%d9%84%d9%88%d9%b9%d9%88%d8%aa%da%be-%d8%b3%db%92-%d9%85%d9%84%d8%aa%db%8c-%db%81%db%92-%da%88%db%8c%d9%88\/"},"modified":"2026-04-08T08:03:27","modified_gmt":"2026-04-08T08:03:27","slug":"%d8%b3%d9%88%d8%a7%d8%b1%d9%85-%d8%a7%d9%86%d9%b9%db%8c%d9%84%db%8c-%d8%ac%d9%86%d8%b3-%d8%a8%d9%84%d9%88%d9%b9%d9%88%d8%aa%da%be-%d8%b3%db%92-%d9%85%d9%84%d8%aa%db%8c-%db%81%db%92-%da%88%db%8c%d9%88","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/umang.pk\/ur\/2026\/04\/08\/%d8%b3%d9%88%d8%a7%d8%b1%d9%85-%d8%a7%d9%86%d9%b9%db%8c%d9%84%db%8c-%d8%ac%d9%86%d8%b3-%d8%a8%d9%84%d9%88%d9%b9%d9%88%d8%aa%da%be-%d8%b3%db%92-%d9%85%d9%84%d8%aa%db%8c-%db%81%db%92-%da%88%db%8c%d9%88\/","title":{"rendered":"\u0633\u0648\u0627\u0631\u0645 \u0627\u0646\u0679\u06cc\u0644\u06cc \u062c\u0646\u0633 \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0633\u06d2 \u0645\u0644\u062a\u06cc \u06c1\u06d2: \u0688\u06cc\u0648\u0627\u0626\u0633\u0632 \u062e\u0648\u062f \u06a9\u0648 \u06a9\u06cc\u0633\u06d2 \u0645\u0646\u0638\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u0628\u0627\u062a \u0686\u06cc\u062a \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4"},"content":{"rendered":"\n<div id=\"\">\n<p>\u06a9\u06cc\u0627 \u0622\u067e \u0646\u06d2 \u06a9\u0628\u06be\u06cc \u063a\u0631\u0648\u0628 \u0622\u0641\u062a\u0627\u0628 \u06a9\u06d2 \u0648\u0642\u062a \u0633\u062a\u0627\u0631\u0648\u06ba \u06a9\u0627 \u062c\u06be\u0646\u0688 \u062f\u06cc\u06a9\u06be\u0627 \u06c1\u06d2\u061f \u06c1\u0632\u0627\u0631\u0648\u06ba \u067e\u0631\u0646\u062f\u06d2 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u06c1\u0645 \u0622\u06c1\u0646\u06af\u06cc \u0645\u06cc\u06ba \u0686\u06a9\u0631 \u0644\u06af\u0627\u062a\u06d2 \u0627\u0648\u0631 \u062c\u06be\u067e\u0679\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0644\u06cc\u0688\u0631 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u06a9\u0648\u0631\u06cc\u0648\u06af\u0631\u0627\u0641\u0631 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u067e\u0631\u0646\u062f\u06c1 \u06a9\u0644\u067e \u0628\u0648\u0631\u0688 \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0686\u06cc\u062e\u062a\u0627 \u06c1\u0648\u0627 \u0633\u0645\u062a \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u06cc\u06c1 \u062e\u0627\u0644\u0635\u060c \u0627\u0628\u06be\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u0648\u0626\u06cc \u0627\u0641\u0631\u0627\u062a\u0641\u0631\u06cc \u06c1\u06d2 \u062c\u0648 \u0628\u06cc\u0644\u06d2 \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u062d \u062f\u06a9\u06be\u0627\u0626\u06cc \u062f\u06cc\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u0627\u0628 \u0627\u067e\u0646\u06cc \u0645\u06cc\u0632 \u067e\u0631 \u0627\u06cc\u06a9 \u0646\u0638\u0631 \u0688\u0627\u0644\u06cc\u06ba\u06d4 \u0648\u0627\u0626\u0631\u0644\u06cc\u0633 \u0627\u06cc\u0626\u0631\u0628\u0688\u0633 \u0627\u0628\u06be\u06cc \u0622\u067e \u06a9\u06d2 \u0641\u0648\u0646 \u0633\u06d2 \u0645\u0646\u0633\u0644\u06a9 \u06c1\u0648\u0626\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0622\u067e \u06a9\u06cc \u0633\u0645\u0627\u0631\u0679 \u0648\u0627\u0686 \u0622\u067e \u06a9\u06d2 \u06c1\u06cc\u0644\u062a\u06be \u0688\u06cc\u0679\u0627 \u06a9\u06cc \u0645\u0637\u0627\u0628\u0642\u062a \u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u06a9\u0631 \u0631\u06c1\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 \u0644\u06cc\u067e \u0679\u0627\u067e \u06a9\u0648 \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u06a9\u06cc \u0628\u0648\u0631\u0688 \u0645\u0644\u06cc \u0633\u06cc\u06a9\u0646\u0688 \u0645\u06cc\u06ba \u0645\u0644\u0627\u06d4 \u0627\u0646 \u0622\u0644\u0627\u062a \u06a9\u0648 \u06a9\u0633\u06cc \u0646\u06d2 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u0628\u062a\u0627\u06cc\u0627 \u06a9\u06c1 \u0627\u06cc\u06a9 \u062f\u0648\u0633\u0631\u06d2 \u06a9\u0648 \u06a9\u06cc\u0633\u06d2 \u062a\u0644\u0627\u0634 \u06a9\u06cc\u0627 \u062c\u0627\u0626\u06d2\u06d4 \u0627\u0646\u06c1\u0648\u06ba \u0646\u06d2 \u0627\u0628\u06be\u06cc&#8230; \u0627\u0633 \u06a9\u0627 \u067e\u062a\u06c1 \u0644\u06af\u0627\u06cc\u0627\u06d4<\/p>\n<p>\u06cc\u06c1 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0627\u062a\u0641\u0627\u0642 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u06cc\u06c1 \u0648\u06c1\u06cc \u067e\u0644\u06d2 \u0628\u06a9 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u0627\u0633 \u0622\u0631\u0679\u06cc\u06a9\u0644 \u0645\u06cc\u06ba\u060c \u0645\u06cc\u06ba \u0622\u067e \u06a9\u0648 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc\u0648\u06ba \u0633\u06d2 \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0627\u0633\u0679\u06cc\u06a9\u0633 \u062a\u06a9\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0645\u06a9\u06be\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u062c\u0645\u06c1\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0648\u06ba \u0633\u06d2 \u0645\u06cc\u0634 \u0646\u06cc\u0679 \u0648\u0631\u06a9\u0633 \u062a\u06a9 \u06a9\u06d2 \u0633\u0641\u0631 \u067e\u0631 \u0644\u06d2 \u062c\u0627\u0624\u06ba \u06af\u0627\u06d4 \u0622\u067e \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u06a9\u0631\u06cc\u06ba \u06af\u06d2 \u06a9\u06c1 \u0641\u0637\u0631\u062a \u0646\u06d2 \u0627\u0633 \u0645\u0633\u0626\u0644\u06d2 \u06a9\u0648 \u06a9\u06cc\u0633\u06d2 \u062d\u0644 \u06a9\u06cc\u0627: &quot;\u0627\u06cc\u06a9 \u0645\u0644\u06cc\u0646 \u0628\u06cc\u0648\u0642\u0648\u0641 \u0627\u06cc\u062c\u0646\u0679 \u0628\u0627\u0633 \u06a9\u06d2 \u0628\u063a\u06cc\u0631 \u06a9\u06cc\u0633\u06d2 \u0645\u0644 \u06a9\u0631 \u06a9\u0627\u0645 \u06a9\u0631 \u0633\u06a9\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u061f&#8221; \u0628\u06c1\u062a \u067e\u06c1\u0644\u06d2 \u06c1\u0645\u0627\u0631\u06d2 \u067e\u0627\u0633 \u06c1\u0631 \u0686\u06cc\u0632 \u0645\u06cc\u06ba \u0648\u0627\u0626\u0631\u0644\u06cc\u0633 \u0631\u06cc\u0688\u06cc\u0648 \u062a\u06be\u0627\u06d4<\/p>\n<p>\u0622\u062e\u0631 \u0645\u06cc\u06ba\u060c \u0622\u067e \u0627\u067e\u0646\u06d2 \u0627\u06cc\u0626\u0631\u0628\u0688\u0632 \u06a9\u0648 \u062f\u0648\u0628\u0627\u0631\u06c1 \u06a9\u0628\u06be\u06cc \u0627\u0633\u06cc \u0637\u0631\u062d \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u062f\u06cc\u06a9\u06be\u06cc\u06ba \u06af\u06d2\u06d4<\/p>\n<h2 id=\"heading-table-of-contents\">\u0627\u0646\u0688\u06cc\u06a9\u0633<\/h2>\n<h2 id=\"heading-what-even-is-swarm-intelligence\">\u0628\u06be\u06cc\u0691 \u06a9\u06cc \u0630\u06c1\u0627\u0646\u062a \u06a9\u06cc\u0627 \u06c1\u06d2\u061f<\/h2>\n<p>\u0622\u0626\u06cc\u06d2 \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u0628\u0627\u062a\u0648\u06ba \u0633\u06d2 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba\u06d4 <strong>\u0628\u06be\u06cc\u0691 \u0627\u0646\u0679\u06cc\u0644\u06cc \u062c\u0646\u0633<\/strong> \u062e\u06cc\u0627\u0644 \u06cc\u06c1 \u06c1\u06d2 \u06a9\u06c1 \u0633\u0627\u062f\u06c1\u060c &quot;\u06af\u0648\u0646\u06af\u06d2&#8221; \u0627\u06cc\u062c\u0646\u0679\u0648\u06ba \u06a9\u0627 \u0627\u06cc\u06a9 \u06af\u0631\u0648\u067e\u060c \u062c\u0646 \u0645\u06cc\u06ba \u0633\u06d2 \u06c1\u0631 \u0627\u06cc\u06a9 \u0686\u0646\u062f \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u0627\u0635\u0648\u0644\u0648\u06ba \u067e\u0631 \u0639\u0645\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u0627\u062c\u062a\u0645\u0627\u0639\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0627\u06cc\u0633\u0627 \u0631\u0648\u06cc\u06c1 \u067e\u06cc\u062f\u0627 \u06a9\u0631 \u0633\u06a9\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u062c\u0648 \u062d\u06cc\u0631\u062a \u0627\u0646\u06af\u06cc\u0632 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u06c1\u0648\u0634\u06cc\u0627\u0631 \u062f\u06a9\u06be\u0627\u0626\u06cc \u062f\u06cc\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u06a9\u06be\u0627\u0646\u06d2 \u06a9\u0627 \u062a\u06cc\u0632 \u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0631\u0627\u0633\u062a\u06c1 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u062c\u0627\u0646\u062a\u06cc\u06d4 \u06a9\u0633\u06cc \u0628\u06be\u06cc \u0645\u06a9\u06be\u06cc \u06a9\u06d2 \u0633\u0631 \u0645\u06cc\u06ba \u0686\u06be\u062a\u06d2 \u06a9\u0627 \u0641\u0631\u0634 \u067e\u0644\u0627\u0646 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u0648\u062a\u0627\u06d4 \u0633\u0679\u0627\u0631\u0644\u0646\u06af\u0632 \u06a9\u06d2 \u067e\u0627\u0633 &quot;\u0628\u0644\u0648\u0637 \u06a9\u06d2 \u062f\u0631\u062e\u062a \u067e\u0631 \u0628\u0627\u0626\u06cc\u06ba \u0645\u0691\u06cc\u06ba&#8221; \u06a9\u06cc \u062e\u0635\u0648\u0635\u06cc\u062a \u0648\u0627\u0644\u0627 GPS \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u0627\u0633 \u06a9\u06d2 \u0628\u0627\u0648\u062c\u0648\u062f\u060c \u06af\u0631\u0648\u067e <em>\u0628\u0691\u06d2 \u067e\u06cc\u0645\u0627\u0646\u06d2 \u067e\u0631<\/em> \u0627\u06cc\u0633\u06d2 \u0645\u0633\u0627\u0626\u0644 \u062d\u0644 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba \u062c\u0648 \u0630\u06c1\u06cc\u0646 \u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0627\u0641\u0631\u0627\u062f \u06a9\u0648 \u0628\u06be\u06cc \u067e\u0631\u06cc\u0634\u0627\u0646 \u06a9\u0631 \u062f\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<p>\u06cc\u06c1 \u0627\u0635\u0637\u0644\u0627\u062d 1989 \u0645\u06cc\u06ba Gerardo Beni \u0627\u0648\u0631 Jing Wang \u0646\u06d2 Tuscany \u0645\u06cc\u06ba \u0646\u06cc\u0679\u0648 \u06a9\u06cc \u0627\u06cc\u06a9 \u0648\u0631\u06a9\u0634\u0627\u067e \u0645\u06cc\u06ba \u0633\u06cc\u0644\u0648\u0644\u0631 \u0631\u0648\u0628\u0648\u0679\u06a9 \u0633\u0633\u0679\u0645\u0632 \u06a9\u0627 \u0645\u0637\u0627\u0644\u0639\u06c1 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u0648\u0626\u06d2 \u0648\u0636\u0639 \u06a9\u06cc \u062a\u06be\u06cc (\u06a9\u06cc\u0648\u0646\u06a9\u06c1 \u0631\u0648\u0628\u0648\u0679\u06a9\u0633 \u06a9\u06d2 \u0645\u062d\u0642\u0642\u06cc\u0646 \u06a9\u0648 \u0628\u06be\u06cc \u0627\u0679\u0644\u06cc \u062c\u0627\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u0627\u06cc\u06a9 \u0627\u0686\u06be\u0627 \u0628\u06c1\u0627\u0646\u06c1 \u062f\u0631\u06a9\u0627\u0631 \u06c1\u0648\u062a\u0627 \u06c1\u06d2)\u06d4 \u0627\u0646\u06c1\u0648\u06ba \u0646\u06d2 \u0627\u0633\u06d2 \u0645\u0631\u06a9\u0632\u06cc \u06a9\u0645\u0627\u0646\u0688 \u06a9\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u062a \u06a9\u06d2 \u0628\u063a\u06cc\u0631\u060c \u0645\u0642\u0627\u0645\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0628\u0627\u062a \u0686\u06cc\u062a \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u06d2 \u0633\u0627\u062f\u06c1 \u0627\u06cc\u062c\u0646\u0679\u0648\u06ba \u0633\u06d2 \u0627\u0628\u06be\u0631\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u06d2 \u0627\u062c\u062a\u0645\u0627\u0639\u06cc \u0631\u0648\u06cc\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0628\u06cc\u0627\u0646 \u06a9\u06cc\u0627\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-the-four-pillars-of-swarm-intelligence\">\u0628\u06be\u06cc\u0691 \u06a9\u06cc \u0630\u06c1\u0627\u0646\u062a \u06a9\u06d2 \u0686\u0627\u0631 \u0633\u062a\u0648\u0646<\/h3>\n<p>\u0627\u0633\u06d2 \u0627\u06cc\u06a9 \u062f\u06be\u0648\u06a9\u06c1 \u062f\u06c1\u06cc \u06a9\u06d2 \u06a9\u0648\u0688 \u06a9\u06d2 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0633\u0648\u0686\u06cc\u06ba \u062c\u0648 \u0642\u062f\u0631\u062a \u0646\u06d2 \u0688\u06be\u0648\u0646\u0688 \u0644\u06cc\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0628\u0627\u0632\u06cc<\/strong>: \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0628\u0627\u0633 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0633\u06cc \u0627\u06cc \u0627\u0648 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0635\u062f\u0627\u0631\u062a\u06cc \u0633\u0632\u0627 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0627\u06cc\u062c\u0646\u0679 \u062e\u0648\u062f \u0645\u062e\u062a\u0627\u0631 \u06c1\u0648\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u0627\u067e\u0646\u06d2 \u0627\u0631\u062f \u06af\u0631\u062f \u062c\u0648 \u06a9\u0686\u06be \u062f\u06cc\u06a9\u06be\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba \u0627\u0633 \u06a9\u06cc \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f \u067e\u0631 \u0641\u06cc\u0635\u0644\u06d2 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u062e\u0648\u062f \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645<\/strong>: \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u067e\u06cc\u062f\u0627 \u06c1\u0648\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 <em>\u0646\u06cc\u0686\u06d2 \u0633\u06d2 \u0627\u0648\u067e\u0631 \u062a\u06a9<\/em>. \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0628\u06be\u06cc \u0679\u0631\u06cc\u0641\u06a9 \u067e\u06cc\u0679\u0631\u0646 \u0688\u06cc\u0632\u0627\u0626\u0646 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06a9\u0631\u062a\u0627. \u0627\u06cc\u0633\u0627 \u0627\u0633 \u0644\u06cc\u06d2 \u06c1\u0648\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u06a9\u06cc\u0648\u0646\u06a9\u06c1 \u06c1\u0631 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0627\u06cc\u06a9 \u062c\u06cc\u0633\u06d2 \u0633\u0627\u062f\u06c1 \u0627\u0635\u0648\u0644\u0648\u06ba \u067e\u0631 \u0639\u0645\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Stigmergy: \u06cc\u06c1 \u0627\u06cc\u06a9 \u0641\u06cc\u0646\u0633\u06cc \u0644\u0641\u0638 \u06c1\u06d2 (1959 \u0645\u06cc\u06ba \u0641\u0631\u0627\u0646\u0633\u06cc\u0633\u06cc \u0645\u0627\u06c1\u0631 \u062d\u06cc\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0627\u062a Pierre-Paul Grass\u00e9 \u0646\u06d2 \u062a\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u06cc\u0627 \u062a\u06be\u0627) \u062c\u0633 \u06a9\u0627 \u0645\u0637\u0644\u0628 \u06c1\u06d2 &quot;\u0645\u0627\u062d\u0648\u0644 \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06d2 \u0628\u0627\u0644\u0648\u0627\u0633\u0637\u06c1 \u0645\u0648\u0627\u0635\u0644\u062a\u06d4&#8221; \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u0627\u067e\u0646\u06d2 \u062f\u0648\u0633\u062a\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u0641\u0648\u0646 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06a9\u0631\u062a\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u06a9\u06c1\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u060c &quot;\u0627\u0631\u06d2\u060c \u06cc\u06c1\u0627\u06ba \u06a9\u06be\u0627\u0646\u0627 \u06c1\u06d2!&#8221; \u062c\u0628 \u0622\u067e \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u067e\u0631 \u06a9\u06cc\u0645\u06cc\u06a9\u0644 \u06af\u0631\u0627\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba \u062a\u0648 \u062f\u0648\u0633\u0631\u06cc \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u0627\u0646 \u067e\u0631 \u0631\u062f\u0639\u0645\u0644 \u0638\u0627\u06c1\u0631 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u06a9\u06c1 <em>\u0645\u0627\u062d\u0648\u0644<\/em> \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645 \u067e\u06c1\u0646\u0686\u0627\u0626\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0638\u06c1\u0648\u0631<\/strong>: \u067e\u0648\u0631\u0627 \u0627\u067e\u0646\u06d2 \u062d\u0635\u0648\u06ba \u06a9\u06d2 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u06d2 \u0633\u06d2 \u0628\u0691\u0627 \u06c1\u0648 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0627\u0646\u0641\u0631\u0627\u062f\u06cc \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u0686\u0646\u062f \u0622\u0633\u0627\u0646 \u06c1\u062f\u0627\u06cc\u0627\u062a \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0631\u0648\u0628\u0648\u0679 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0644\u0627\u06a9\u06be\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc\u0627\u06ba \u0622\u0628 \u0648 \u06c1\u0648\u0627 \u067e\u0631 \u0642\u0627\u0628\u0648 \u067e\u0627\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u06d2 \u0634\u06c1\u0631 \u0628\u0646\u0627 \u0633\u06a9\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u0633\u067e\u0644\u0627\u0626\u06cc \u0686\u06cc\u0646 \u0686\u0644\u0627 \u0633\u06a9\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u062c\u0646\u06af \u0686\u06be\u06cc\u0691 \u0633\u06a9\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u06cc\u06c1 \u0627\u06cc\u06a9 \u0638\u0627\u06c1\u0631\u06cc \u0634\u06a9\u0644 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0627\u06af\u0631 \u06cc\u06c1 \u0648\u0627\u0642\u0641 \u0644\u06af\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u062a\u0648 \u06cc\u06c1 \u06c1\u06d2. \u0648\u06c1\u06cc \u0627\u0635\u0648\u0644 \u0644\u0627\u06af\u0648 \u06c1\u0648\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba \u062c\u06c1\u0627\u06ba \u06a9\u06c1\u06cc\u06ba \u0628\u06be\u06cc \u0622\u0644\u0627\u062a \u0627\u06cc\u06a9 \u062f\u0648\u0633\u0631\u06d2 \u06a9\u0648 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u0631\u0627\u0628\u0637\u0648\u06ba \u067e\u0631 \u0628\u0627\u062a \u0686\u06cc\u062a \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0622\u067e \u06a9\u0648 \u0627\u0646\u06af\u0644\u06cc \u0627\u0679\u06be\u0627\u0626\u06d2 \u0628\u063a\u06cc\u0631 \u0645\u062f\u0627\u062e\u0644\u062a \u06a9\u06d2 \u0645\u0637\u0627\u0628\u0642 \u0688\u06be\u0627\u0644 \u0644\u06cc\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<h2 id=\"heading-natures-greatest-hits-swarms-that-actually-work\">\u0641\u0637\u0631\u062a \u06a9\u06cc \u0633\u0628 \u0633\u06d2 \u0628\u0691\u06cc \u06c1\u0679: \u0628\u06be\u06cc\u0691 \u062c\u0648 \u062d\u0642\u06cc\u0642\u062a \u0645\u06cc\u06ba \u06a9\u0627\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/h2>\n<p>\u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0645\u06cc\u06ba \u063a\u0648\u0637\u06c1 \u0644\u06af\u0627\u0646\u06d2 \u0633\u06d2 \u067e\u06c1\u0644\u06d2\u060c \u0622\u0626\u06cc\u06d2 \u0628\u06be\u06cc\u0691 \u06a9\u06cc \u0630\u06c1\u0627\u0646\u062a \u06a9\u06d2 OG \u06a9\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u0648\u0626\u06d2 \u06a9\u0686\u06be \u0648\u062c\u062f\u0627\u0646 \u067e\u06cc\u062f\u0627 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba\u06d4 \u0642\u062f\u0631\u062a \u0627\u0646 \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u062a\u06be\u0645 \u06a9\u0648 \u0644\u0627\u06a9\u06be\u0648\u06ba \u0633\u0627\u0644\u0648\u06ba \u0633\u06d2 \u0686\u0644\u0627 \u0631\u06c1\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 \u0627\u06cc\u0645\u0627\u0646\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0633\u06d2\u061f \u0648\u06c1 \u0627\u0628 \u0628\u06be\u06cc \u06c1\u0645\u0627\u0631\u06d2 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0633\u0627\u0641\u0679 \u0648\u06cc\u0626\u0631 \u0633\u06d2 \u0628\u06c1\u062a\u0631 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-ant-colonies-the-original-distributed-system\">\u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc: \u0627\u0635\u0644 \u0628\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0627 \u0646\u0638\u0627\u0645<\/h3>\n<p>\u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b \u0627\u0646\u062f\u06be\u06cc \u06c1\u0648\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0627\u0646 \u06a9\u0627 \u062f\u0645\u0627\u063a \u067e\u0646 \u06a9\u06d2 \u0633\u0631 \u0633\u06d2 \u0686\u06be\u0648\u0679\u0627 \u06c1\u0648\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0627\u0646\u0641\u0631\u0627\u062f\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u062a\u06be\u0631\u0645\u0648\u0633\u0679\u06cc\u0679 \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u062d \u06c1\u0648\u0634\u06cc\u0627\u0631 \u06c1\u0648\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0628\u06c1\u0631 \u062d\u0627\u0644\u060c 5 \u0633\u06d2 8 \u0645\u0644\u06cc\u0646 \u0644\u06cc\u0641 \u06a9\u0679\u0631 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u06a9\u06be\u062f\u0627\u0626\u06cc \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u06c1\u06d2\u06d4 <strong>40 \u0679\u0646 \u0645\u0679\u06cc<\/strong>\u0622\u0628 \u0648 \u06c1\u0648\u0627 \u067e\u0631 \u0642\u0627\u0628\u0648 \u067e\u0627\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u0627 \u0632\u06cc\u0631 \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0634\u06c1\u0631 \u0628\u0646\u0627\u0626\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u062c\u0627\u0646\u0648\u0631\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u0628\u0627\u062f\u0634\u0627\u06c1\u06cc \u0645\u06cc\u06ba \u0633\u0628 \u0633\u06d2 \u0645\u0648\u062b\u0631 \u0633\u067e\u0644\u0627\u0626\u06cc \u0686\u06cc\u0646 \u0686\u0644\u0627\u0626\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<p>\u06a9\u06cc\u0633\u06d2 \u062f\u0648 \u0627\u0644\u0641\u0627\u0638: <strong>\u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646 \u0679\u0631\u06cc\u0644\u0633<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u062a\u06be\u0645 \u0645\u0646\u062f\u0631\u062c\u06c1 \u0630\u06cc\u0644 \u06c1\u06d2:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u06af\u06be\u0648\u0646\u0633\u0644\u06c1 \u0686\u06be\u0648\u0691 \u06a9\u0631 \u06a9\u06be\u0627\u0646\u06d2 \u06a9\u06cc \u062a\u0644\u0627\u0634 \u0645\u06cc\u06ba \u0628\u06d2 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u06af\u06be\u0648\u0645\u062a\u06cc \u0631\u06c1\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u06a9\u06be\u0627\u0646\u0627 \u062a\u0644\u0627\u0634 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba\u06d4 \u062c\u06cc\u06a9 \u067e\u0627\u0679<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u06cc\u06c1 \u0648\u0627\u067e\u0633\u06cc \u067e\u0631 \u0627\u06cc\u06a9 \u06a9\u06cc\u0645\u06cc\u06a9\u0644 \u0679\u0631\u06cc\u0644 \u0686\u06be\u0648\u0691 \u062f\u06cc\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 <strong>\u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646<\/strong>\u0631\u0648\u0679\u06cc \u06a9\u06d2 \u0679\u06a9\u0691\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u062d\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u062f\u0648\u0633\u0631\u06cc \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u067e\u06af\u0688\u0646\u0688\u06cc \u06a9\u0648 \u0633\u0648\u0646\u06af\u06be\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u0627\u0633 \u06a9\u0627 \u067e\u06cc\u0686\u06be\u0627 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u062c\u0628 \u0627\u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06a9\u06be\u0627\u0646\u0627 \u0645\u0644\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u0648\u06c1 \u0648\u0627\u067e\u0633 \u0622\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646 \u067e\u06cc\u062f\u0627 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0645\u0632\u06cc\u062f \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646\u0632 = \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba = \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646\u0632\u06d4<\/strong> \u06cc\u06c1 \u0627\u06cc\u06a9 \u0645\u062b\u0628\u062a \u0641\u06cc\u0688 \u0628\u06cc\u06a9 \u0644\u0648\u067e \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0644\u06cc\u06a9\u0646 \u06cc\u06c1\u0627\u06ba \u0628\u0627\u0635\u0644\u0627\u062d\u06cc\u062a \u062d\u0635\u06c1 \u06c1\u06d2. \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646 \u0628\u062e\u0627\u0631\u0627\u062a \u0628\u0646 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u062c\u0628 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u067e\u06af\u0688\u0646\u0688\u06cc \u062e\u062a\u0645 \u0634\u062f\u06c1 \u06a9\u06be\u0627\u0646\u06d2 \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u0641 \u0644\u06d2 \u062c\u0627\u062a\u06cc \u06c1\u06d2 \u062a\u0648 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u0627\u0633 \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0686\u0644\u0646\u0627 \u0686\u06be\u0648\u0691 \u062f\u06cc\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646\u0632 \u063a\u0627\u0626\u0628 \u06c1\u0648 \u062c\u0627\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u063a\u0627\u0626\u0628 \u06c1\u0648 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u06a9\u06be\u0627\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0646\u0626\u06d2 \u0630\u0631\u0627\u0626\u0639 \u06a9\u0627 \u0631\u062e \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 <em>\u06a9\u0633\u06cc \u06a9\u0627 \u0641\u06cc\u0635\u0644\u06c1 \u06a9\u06cc\u06d2 \u0628\u063a\u06cc\u0631<\/em>. \u0628\u062e\u0627\u0631\u0627\u062a <strong>\u0645\u0646\u0641\u06cc \u0631\u0627\u0626\u06d2<\/strong>\u0646\u0638\u0627\u0645 \u06a9\u0648 \u0628\u0646\u062f \u06c1\u0648\u0646\u06d2 \u0633\u06d2 \u0631\u0648\u06a9\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>1990 \u0645\u06cc\u06ba\u060c \u0645\u062d\u0642\u0642 Jean-Louis Deneubourg \u0646\u06d2 \u0627\u0633\u06d2 \u0627\u06cc\u06a9 \u062e\u0648\u0628\u0635\u0648\u0631\u062a \u062a\u062c\u0631\u0628\u06d2 \u0645\u06cc\u06ba \u062b\u0627\u0628\u062a \u06a9\u06cc\u0627\u06d4 \u0627\u0633 \u06a9\u06cc \u062f\u0648 \u0679\u0627\u0646\u06af\u06cc\u06ba \u062a\u06be\u06cc\u06ba\u060c \u0627\u06cc\u06a9 \u0686\u06be\u0648\u0679\u06cc \u0627\u0648\u0631 \u0627\u06cc\u06a9 \u0644\u0645\u0628\u06cc\u060c \u062c\u0633 \u06a9\u06cc \u0648\u062c\u06c1 \u0633\u06d2 \u0648\u06c1 \u0627\u0631\u062c\u0646\u0679\u0627\u0626\u0646 \u06a9\u06cc \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u06a9\u06be\u0627\u0646\u0627 \u06a9\u06be\u0644\u0627 \u0633\u06a9\u062a\u0627 \u062a\u06be\u0627\u06d4 \u067e\u06c1\u0644\u06d2 \u062a\u0648 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b \u06cc\u06a9\u0633\u0627\u06ba \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0628\u0679\u06cc \u06c1\u0648\u0626\u06cc \u062a\u06be\u06cc\u06ba\u06d4 \u062a\u0627\u06c1\u0645\u060c \u0686\u06be\u0648\u0679\u06cc \u0679\u0627\u0646\u06af\u0648\u06ba \u0648\u0627\u0644\u06cc \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0648\u06ba \u0646\u06d2 \u0631\u0627\u0624\u0646\u0688 \u0679\u0631\u067e \u062a\u06cc\u0632\u06cc \u0633\u06d2 \u0645\u06a9\u0645\u0644 \u06a9\u06cc\u0627\u060c \u0627\u0633 \u0644\u06cc\u06d2 \u0627\u0646\u06c1\u0648\u06ba \u0646\u06d2 \u0631\u0627\u0633\u062a\u06d2 \u0645\u06cc\u06ba \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646\u0632 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 \u062a\u06cc\u0632\u06cc \u0633\u06d2 \u062c\u0645\u0639 \u06a9\u0631 \u0644\u06cc\u06d2\u06d4 \u0686\u0646\u062f \u0645\u0646\u0679\u0648\u06ba \u0645\u06cc\u06ba \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u0627\u067e\u0646\u06cc \u0686\u06be\u0648\u0679\u06cc \u0679\u0627\u0646\u06af\u06cc\u06ba \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0631 \u0631\u06c1\u06cc \u062a\u06be\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<p>\u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u0646\u06d2 \u0645\u062e\u062a\u0635\u0631 \u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0631\u0627\u0633\u062a\u06d2 \u06a9\u0627 &quot;\u062d\u0633\u0627\u0628 \u0644\u06af\u0627\u06cc\u0627&#8221;\u06d4 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u062d\u0633\u0627\u0628 \u06a9\u062a\u0627\u0628 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u06af\u0631\u0627\u0641 \u062a\u06be\u06cc\u0648\u0631\u06cc \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u0628\u0633 \u06a9\u06cc\u0645\u0633\u0679\u0631\u06cc \u0627\u0648\u0631 \u0686\u0644\u0646\u0627\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-honeybees-democratic-house-hunters\">\u0645\u06a9\u06be\u06cc: \u0688\u06cc\u0645\u0648\u06a9\u0631\u06cc\u0679\u06a9 \u06c1\u0627\u0624\u0633 \u06c1\u0646\u0679\u0631<\/h3>\n<p>\u062c\u0628 \u0634\u06c1\u062f \u06a9\u06cc \u0645\u06a9\u06be\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u0686\u06be\u062a\u06d2 \u0633\u06d2 \u0646\u06a9\u0644\u062a\u06cc \u06c1\u06d2 \u062a\u0648 \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b 10,000 \u0633\u06d2 15,000 \u0634\u06c1\u062f \u06a9\u06cc \u0645\u06a9\u06be\u06cc\u0627\u06ba \u0628\u0648\u0691\u06be\u06cc \u0645\u0644\u06a9\u06c1 \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0646\u06a9\u0644 \u062c\u0627\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u062f\u0631\u062e\u062a\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u0634\u0627\u062e\u0648\u06ba \u067e\u0631 \u0639\u0627\u0631\u0636\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc\u0627\u06ba \u0628\u0646\u0627\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0627\u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u062c\u0644\u062f\u06cc \u0633\u06d2 \u0646\u0626\u06d2 \u06af\u06be\u0631 \u06a9\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u062a \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u06cc\u06c1 \u0639\u0645\u0644 \u0645\u0646\u062f\u0631\u062c\u06c1 \u0630\u06cc\u0644 \u06c1\u06d2 (\u06a9\u0648\u0631\u0646\u06cc\u0644 \u06a9\u06d2 \u0645\u062d\u0642\u0642 \u062a\u06be\u0627\u0645\u0633 \u0633\u06cc\u0644\u06cc \u0646\u06d2 \u062a\u0641\u0635\u06cc\u0644 \u0633\u06d2 \u0645\u0637\u0627\u0644\u0639\u06c1 \u06a9\u06cc\u0627\u060c \u062c\u0646\u06c1\u0648\u06ba \u0646\u06d2 <em>\u0645\u06a9\u06be\u06cc \u062c\u0645\u06c1\u0648\u0631\u06cc\u062a<\/em>):<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0633\u06cc\u0646\u06a9\u0691\u0648\u06ba \u0633\u06a9\u0627\u0624\u0679 \u0634\u06c1\u062f \u06a9\u06cc \u0645\u06a9\u06be\u06cc\u0627\u06ba (\u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u06a9\u0627 3-5%) \u0645\u0645\u06a9\u0646\u06c1 \u0631\u06c1\u0627\u0626\u0634 \u06af\u0627\u06c1\u0648\u06ba \u062c\u06cc\u0633\u06d2 \u062f\u0631\u062e\u062a\u0648\u06ba \u06a9\u06d2 \u06af\u06c1\u0627\u060c \u062f\u06cc\u0648\u0627\u0631 \u06a9\u06cc \u062f\u0631\u0627\u0691\u0648\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u06a9\u06be\u0648\u06a9\u06be\u0644\u06cc \u0644\u0627\u06af\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u062a\u0644\u0627\u0634 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u0627\u0691\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u06c1\u0631 \u0627\u0633\u06a9\u0627\u0624\u0679 \u0627\u0633 \u06a9\u06cc \u062c\u0627\u0646\u0686 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u062c\u0648 \u0627\u0633\u06d2 \u0645\u0644\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u06a9\u06cc\u0627 \u0633\u0648\u0631\u0627\u062e \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b 40 \u0644\u06cc\u0679\u0631 \u06c1\u06d2\u061f \u06a9\u06cc\u0627 \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0631\u0627\u0633\u062a\u06c1 \u062f\u0641\u0627\u0639 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0686\u06be\u0648\u0679\u0627 \u06c1\u06d2\u061f \u06a9\u06cc\u0627 \u0622\u067e \u0632\u0645\u06cc\u0646 \u0633\u06d2 \u062f\u0648\u0631 \u06c1\u06cc\u06ba\u061f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0633\u06a9\u0627\u0624\u0679 \u0648\u0627\u067e\u0633 \u0622\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u0627\u0648\u0631 \u0645\u0646\u062f\u0631\u062c\u06c1 \u0630\u06cc\u0644 \u06a9\u0627\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2: <strong>\u06af\u06be\u0648\u0645\u0646\u0627 \u0631\u0642\u0635<\/strong> (1973 \u0645\u06cc\u06ba \u0646\u0648\u0628\u0644 \u0627\u0646\u0639\u0627\u0645 \u06a9\u06d2 \u0641\u0627\u062a\u062d \u06a9\u0627\u0631\u0644 \u0648\u0627\u0646 \u0641\u0631\u06cc\u0634 \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06c1 \u0633\u0645\u062c\u06be\u0627\u06cc\u0627 \u06af\u06cc\u0627\u06d4) \u0631\u0642\u0635 \u06a9\u0627 \u0632\u0627\u0648\u06cc\u06c1 \u0633\u0648\u0631\u062c \u06a9\u06cc \u0646\u0633\u0628\u062a \u0627\u0633 \u06a9\u06cc \u0633\u0645\u062a \u06a9\u06cc \u0646\u0634\u0627\u0646\u062f\u06c1\u06cc \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u062f\u0648\u0631\u0627\u0646\u06cc\u06c1 \u0622\u067e \u06a9\u0648 \u0641\u0627\u0635\u0644\u06d2 \u06a9\u0627 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06c1 \u062f\u06cc\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 <strong>\u06c1\u0644\u0646\u06d2 \u06a9\u0627 1 \u0633\u06cc\u06a9\u0646\u0688 = 1 \u06a9\u0644\u0648\u0645\u06cc\u0679\u0631<\/strong>. \u0637\u0627\u0642\u062a \u0645\u0639\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u06cc \u0628\u0627\u062a \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u062f\u0648\u0633\u0631\u06d2 \u0627\u0633\u06a9\u0627\u0624\u0679\u0633 \u0645\u0634\u062a\u06c1\u0631 \u0633\u0627\u0626\u0679\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u0686\u06cc\u06a9 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0627\u06af\u0631 \u0622\u067e \u06a9\u0648 \u067e\u0633\u0646\u062f \u06c1\u06d2 \u06a9\u06c1 \u0622\u067e \u06a9\u06cc\u0627 \u062f\u06cc\u06a9\u06be\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u062a\u0648 \u0622\u067e \u0631\u0642\u0635 \u06a9\u0631 \u0633\u06a9\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba. \u0648\u0631\u0646\u06c1 \u0646\u0627\u0686\u0646\u0627 \u0628\u0646\u062f \u06a9\u0631\u0648\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u062c\u06cc\u0633\u06d2 \u062c\u06cc\u0633\u06d2 \u06af\u06be\u0646\u0679\u06d2 \u06af\u0632\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 <strong>\u06a9\u0648\u0631\u0645 \u0645\u06cc\u06a9\u0627\u0646\u0632\u0645<\/strong> \u0634\u0631\u0648\u0639 \u06a9\u0631\u0646\u0627: \u062c\u0628 \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b 20 \u0633\u06d2 30 \u0627\u0633\u06a9\u0627\u0624\u0679\u0633 \u0627\u06cc\u06a9 \u06c1\u06cc \u0648\u0642\u062a \u0645\u06cc\u06ba \u0627\u06cc\u06a9 \u0633\u0627\u0626\u0679 \u067e\u0631 \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u06c1\u0648\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba \u062a\u0648 \u0641\u06cc\u0635\u0644\u06c1 \u06a9\u06cc\u0627 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0646\u062a\u0627\u0626\u062c \u06a9\u06cc\u0627 \u06c1\u06cc\u06ba\u061f \u0628\u06be\u06cc\u0691 \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b 80% \u0648\u0642\u062a \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0628 \u0628\u06c1\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0633\u0627\u0626\u0679 \u06a9\u0627 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u06cc\u06c1 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 \u062a\u0631 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0645\u06cc\u0679\u06cc\u0648\u06ba \u0633\u06d2 \u0628\u06c1\u062a\u0631 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u0648\u0648\u0679 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0628\u062d\u062b \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u067e\u0627\u0648\u0631\u067e\u0648\u0627\u0626\u0646\u0679 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u0628\u0633 \u0631\u0642\u0635 \u0627\u0648\u0631 \u06a9\u0648\u0631\u0645\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-birds-three-rules-to-rule-them-all\">\u0628\u0631\u0688: \u062a\u06cc\u0646 \u0627\u0635\u0648\u0644 \u062c\u0648 \u06c1\u0631 \u0686\u06cc\u0632 \u067e\u0631 \u062d\u06a9\u0645\u0631\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/h3>\n<p>1986 \u0645\u06cc\u06ba\u060c \u06a9\u0645\u067e\u06cc\u0648\u0679\u0631 \u06af\u0631\u0627\u0641\u06a9\u0633 \u06a9\u06d2 \u0645\u062d\u0642\u0642 \u06a9\u0631\u06cc\u06af \u0631\u06cc\u0646\u0627\u0644\u0688\u0632 \u0646\u06d2 \u0627\u06cc\u06a9 \u0633\u0627\u062f\u06c1 \u0633\u0627 \u0633\u0648\u0627\u0644 \u067e\u0648\u0686\u06be\u0627\u06d4 <em>\u067e\u0631\u0646\u062f\u06d2 \u06a9\u06cc\u0633\u06d2 \u062c\u0645\u0639 \u06c1\u0648\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u061f<\/em><\/p>\n<p>\u0627\u0633 \u06a9\u0627 \u062c\u0648\u0627\u0628 \u0627\u0633 \u0637\u0631\u062d \u0627\u06cc\u06a9 \u0646\u0642\u0644\u06cc \u062a\u06be\u0627: <strong>&quot;\u0628\u0627\u0637\u0644&#8221;<\/strong> (\u067e\u0631\u0646\u062f\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u0634\u06a9\u0644 \u0648\u0627\u0644\u06cc \u0686\u06cc\u0632)\u060c \u0635\u0631\u0641 \u062a\u06cc\u0646 \u0627\u0635\u0648\u0644 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u06cc\u06d2 \u06af\u0626\u06d2 \u062a\u06be\u06d2\u06d4<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0639\u0644\u06cc\u062d\u062f\u06af\u06cc<\/strong>: \u0627\u067e\u0646\u06d2 \u067e\u0691\u0648\u0633\u06cc\u0648\u06ba \u0633\u06d2 \u062c\u06be\u06af\u0691\u0627 \u0646\u06c1 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba\u06d4 \u0627\u067e\u0646\u06cc \u0630\u0627\u062a\u06cc \u062c\u06af\u06c1 \u06a9\u0648 \u0628\u0631\u0642\u0631\u0627\u0631 \u0631\u06a9\u06be\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0627\u06cc\u0688\u062c\u0633\u0679\u0645\u0646\u0679<\/strong>: \u0642\u0631\u06cc\u0628\u06cc \u067e\u0631\u0646\u062f\u0648\u06ba \u06a9\u06d2 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627 \u0627\u06cc\u06a9 \u06c1\u06cc \u0633\u0645\u062a \u0645\u06cc\u06ba \u067e\u0631\u0648\u0627\u0632 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u06c1\u0645 \u0622\u06c1\u0646\u06af\u06cc<\/strong>: \u06af\u0631\u0648\u067e \u0633\u06d2 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 \u062f\u0648\u0631 \u0646\u06c1 \u0628\u06be\u0679\u06a9\u06cc\u06ba\u06d4 \u0627\u067e\u0646\u06d2 \u067e\u0691\u0648\u0633 \u06a9\u06d2 \u062f\u0644 \u06a9\u06d2 \u0642\u0631\u06cc\u0628 \u0631\u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0628\u0633\u06d4 \u062a\u06cc\u0646 \u0627\u0635\u0648\u0644\u06d4 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0644\u06cc\u0688\u0631 \u067e\u0631\u0646\u062f\u06c1 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0641\u0644\u0627\u0626\u0679 \u067e\u0644\u0627\u0646 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u06c1\u0631 \u0628\u0627\u0637\u0644 \u0635\u0631\u0641 \u0642\u0631\u06cc\u0628 \u062a\u0631\u06cc\u0646 \u06a9\u0648 \u062f\u06cc\u06a9\u06be \u0633\u06a9\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 <strong>6-7 \u067e\u0691\u0648\u0633\u06cc<\/strong>. \u0627\u0648\u0631 \u0627\u0646 \u062a\u06cc\u0646 \u0686\u06be\u0648\u0679\u06d2 \u0627\u0635\u0648\u0644\u0648\u06ba \u0633\u06d2\u060c \u0622\u067e \u062e\u0648\u0628\u0635\u0648\u0631\u062a \u0627\u0648\u0631 \u062d\u0642\u06cc\u0642\u062a \u067e\u0633\u0646\u062f\u0627\u0646\u06c1 \u062c\u0648\u0642 \u062f\u0631 \u062c\u0648\u0642 \u062a\u0634\u06a9\u06cc\u0644 \u062f\u06d2 \u0633\u06a9\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 <em>\u0638\u0627\u06c1\u0631 \u06c1\u0648\u0646\u0627<\/em>.<\/p>\n<p>\u0631\u06cc\u0646\u0627\u0644\u0688\u0632 \u06a9\u0627 \u0645\u0627\u0688\u0644 \u0627\u062a\u0646\u0627 \u0627\u0686\u06be\u0627 \u062a\u06be\u0627 \u06a9\u06c1 WETA \u0688\u06cc\u062c\u06cc\u0679\u0644 \u0646\u06d2 \u062c\u0646\u06af \u06a9\u06d2 \u0645\u06c1\u0627\u06a9\u0627\u0648\u06cc \u0645\u0646\u0627\u0638\u0631 \u0628\u0646\u0627\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u0627\u067e\u0646\u06cc \u0627\u0648\u0644\u0627\u062f \u06a9\u0648 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u06cc\u0627\u06d4 <em>\u0627\u0646\u06af\u0648\u0679\u06be\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u0627 \u0645\u0627\u0644\u06a9<\/em>\u0633\u06cc\u06a9\u0691\u0648\u06ba \u06c1\u0632\u0627\u0631\u0648\u06ba \u062e\u0648\u062f \u0645\u062e\u062a\u0627\u0631 \u062c\u0646\u06af\u062c\u0648 \u0627\u06cc\u062c\u0646\u0679 \u0627\u0646\u0641\u0631\u0627\u062f\u06cc \u06a9\u0648\u0631\u06cc\u0648\u06af\u0631\u0627\u0641\u06cc \u06a9\u06d2 \u0628\u063a\u06cc\u0631 \u0644\u0691\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0631\u06cc\u0646\u0627\u0644\u0688\u0632 \u06a9\u0648 1998 \u0645\u06cc\u06ba \u0627\u0646 \u06a9\u06cc \u0634\u0631\u0627\u06a9\u062a \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u0627\u06a9\u06cc\u0688\u0645\u06cc \u0622\u0641 \u0633\u0627\u0626\u0646\u0633 \u0627\u06cc\u0646\u0688 \u0679\u06cc\u06a9\u0646\u0627\u0644\u0648\u062c\u06cc \u0627\u06cc\u0648\u0627\u0631\u0688 \u0645\u0644\u0627\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-fish-schools-the-selfish-herd\">\u0633\u06a9\u0648\u0644 \u0622\u0641 \u0641\u0634: \u0627\u06cc\u06a9 \u062e\u0648\u062f \u063a\u0631\u0636 \u0631\u06cc\u0648\u0691<\/h3>\n<p>\u0644\u0627\u06a9\u06be\u0648\u06ba \u06a9\u06d2 \u0633\u06a9\u0648\u0644\u0648\u06ba \u0645\u06cc\u06ba \u0645\u0686\u06be\u0644\u06cc\u0627\u06ba \u06a9\u06cc\u0648\u06ba \u062a\u06cc\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u061f \u06cc\u06c1 \u0679\u06cc\u0645 \u0648\u0631\u06a9 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u06cc\u06c1 \u062e\u0648\u062f \u063a\u0631\u0636\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u0688\u0628\u0644\u06cc\u0648 \u0688\u06cc \u06c1\u06cc\u0645\u0644\u0679\u0646 \u06a9\u06cc \u0633\u06cc\u0644\u0641\u0634 \u06c1\u0627\u0631\u0688 \u062a\u06be\u06cc\u0648\u0631\u06cc (1971) \u0627\u0633 \u06a9\u06cc \u062e\u0648\u0628\u0635\u0648\u0631\u062a\u06cc \u0633\u06d2 \u0648\u0636\u0627\u062d\u062a \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 \u06c1\u0631 \u0645\u0686\u06be\u0644\u06cc \u062f\u0648\u0633\u0631\u06d2 \u0645\u0686\u06be\u0644\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u0627\u067e\u0646\u06d2 \u0627\u0648\u0631 \u0634\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u06a9\u06d2 \u062f\u0631\u0645\u06cc\u0627\u0646 \u0631\u06a9\u06be \u06a9\u0631 \u06af\u0631\u0648\u067e \u06a9\u06d2 \u0645\u0631\u06a9\u0632 \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u0641 \u0628\u0691\u06be\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 &quot;\u0622\u067e \u06a9\u0648 \u0634\u0627\u0631\u06a9 \u0633\u06d2 \u062a\u06cc\u0632 \u062a\u0631 \u06c1\u0648\u0646\u0627 \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u060c \u0622\u067e \u06a9\u0648 \u0635\u0631\u0641 \u0645\u06cc\u0631\u06d2 \u0627\u0648\u0631 \u0634\u0627\u0631\u06a9 \u06a9\u06d2 \u062f\u0631\u0645\u06cc\u0627\u0646 \u06c1\u0648\u0646\u0627 \u067e\u0691\u06d2 \u06af\u0627\u06d4&#8221;<\/p>\n<p>\u06cc\u06c1 \u062e\u0648\u062f \u063a\u0631\u0636\u0627\u0646\u06c1 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc\u06ba \u06c1\u0645 \u0622\u06c1\u0646\u06af\u06cc \u06a9\u06cc \u062a\u062d\u0631\u06cc\u06a9 \u067e\u06cc\u062f\u0627 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0645\u0686\u06be\u0644\u06cc \u0627\u067e\u0646\u06d2 \u067e\u0691\u0648\u0633\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u0645\u062d\u0633\u0648\u0633 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 <strong>\u0633\u0627\u0626\u06cc\u0688 \u0644\u0627\u0626\u0646 \u0639\u0636\u0648<\/strong> \u06cc\u06c1 \u067e\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u06d2 \u062f\u0628\u0627\u0624 \u0645\u06cc\u06ba \u06c1\u0648\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u06cc \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u0645\u062d\u0633\u0648\u0633 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u0627\u0648\u0631 \u0627\u067e\u0646\u06d2 \u067e\u0691\u0648\u0633\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u0646\u0642\u0644 \u0648 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u067e\u0631 \u0645\u0644\u06cc \u0633\u06cc\u06a9\u0646\u0688 \u0645\u06cc\u06ba \u0631\u062f \u0639\u0645\u0644 \u0638\u0627\u06c1\u0631 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631\u060c \u067e\u0648\u0631\u0627 \u0627\u0633\u06a9\u0648\u0644 \u0627\u06cc\u06a9 \u0633\u0627\u062a\u06be \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u06c1\u0648 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u0634\u06a9\u0627\u0631\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u0627\u0646\u0641\u0627\u0631\u0645\u06cc\u0634\u0646 \u0627\u0648\u0648\u0631\u0644\u0648\u0688 \u0627\u062b\u0631 \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0627\u0644\u062c\u06be\u0627 \u062f\u06cc\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u0633\u06a9\u0648\u0644 \u062a\u0639\u0627\u0648\u0646 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06a9\u0631 \u0631\u06c1\u0627\u06d4 \u06c1\u0631 \u0631\u06a9\u0646 \u06a9\u0627 \u0645\u0642\u0635\u062f \u067e\u06c1\u0644\u06cc \u062c\u06af\u06c1 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0627\u0648\u0631 \u06cc\u06c1 \u06a9\u0627\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-termites-architects-without-blueprints\">\u062f\u06cc\u0645\u06a9: \u0628\u0644\u06cc\u0648 \u067e\u0631\u0646\u0679 \u06a9\u06d2 \u0628\u063a\u06cc\u0631 \u0645\u0639\u0645\u0627\u0631<\/h3>\n<p>\u0627\u0646\u0641\u0631\u0627\u062f\u06cc \u062f\u06cc\u0645\u06a9 \u0686\u0646\u062f \u0645\u0644\u06cc \u0645\u06cc\u0679\u0631 \u0644\u0645\u0628\u06d2 \u06c1\u0648\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0627\u0646 \u06a9\u06d2 \u0679\u06cc\u0644\u06d2 \u062a\u06a9 \u067e\u06c1\u0646\u0686\u0627 \u062c\u0627 \u0633\u06a9\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 <strong>5 \u0633\u06d2 9 \u0645\u06cc\u0679\u0631 \u0644\u0645\u0628\u0627<\/strong>\u06cc\u06c1 \u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u0648\u06ba \u06a9\u06d2 \u0688\u06be\u0627\u0646\u0686\u06d2 \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u062d \u06c1\u06d2\u06d4 <strong>\u0627\u0648\u0646\u0686\u0627\u0626\u06cc 1.5 \u06a9\u0644\u0648\u0645\u06cc\u0679\u0631<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0627\u0633 \u0679\u06cc\u0644\u06d2 \u0645\u06cc\u06ba \u0627\u06cc\u06a9 \u0648\u0633\u06cc\u0639 \u0648\u06cc\u0646\u0679\u06cc\u0644\u06cc\u0634\u0646 \u0633\u0633\u0679\u0645 \u06c1\u06d2 \u062c\u0648 \u0627\u0646\u062f\u0631\u0648\u0646\u06cc \u062f\u0631\u062c\u06c1 \u062d\u0631\u0627\u0631\u062a \u06a9\u0648 \u0628\u0631\u0642\u0631\u0627\u0631 \u0631\u06a9\u06be\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 <strong>1\u00b0C<\/strong> 40 \u0688\u06af\u0631\u06cc \u0633\u06d2 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 \u06a9\u06cc \u0628\u06cc\u0631\u0648\u0646\u06cc \u062f\u0631\u062c\u06c1 \u062d\u0631\u0627\u0631\u062a \u0645\u06cc\u06ba \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644\u06cc \u06a9\u06d2 \u0628\u0627\u0648\u062c\u0648\u062f\u06d4 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0645\u0639\u0645\u0627\u0631 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0628\u0644\u06cc\u0648 \u067e\u0631\u0646\u0679 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0688\u0627\u0626\u0631\u06cc\u06a9\u0679\u0631 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u06a9\u06cc\u0633\u06d2 <strong>Stigmerge<\/strong>. \u062f\u06cc\u0645\u06a9 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646 \u0633\u06d2 \u0645\u062a\u0627\u062b\u0631\u06c1 \u06a9\u06cc\u0686\u0691 \u06a9\u06d2 \u0686\u06be\u0631\u06d2 \u06af\u0631\u0627\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u062f\u06cc\u0645\u06a9\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u0627\u067e\u0646\u06cc \u0637\u0631\u0641 \u0645\u062a\u0648\u062c\u06c1 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u062a\u0627\u06a9\u06c1 \u0648\u06c1 \u06a9\u06cc\u0686\u0691 \u06a9\u06d2 \u0686\u06be\u0631\u06d2 \u0642\u0631\u06cc\u0628 \u0645\u06cc\u06ba \u062c\u0645\u0639 \u06a9\u0631 \u0633\u06a9\u06d2\u06d4 \u0686\u06be\u0631\u06d2 \u062c\u0645\u0639 \u06c1\u0648 \u062c\u0627\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0627\u06cc\u06a9 \u0633\u062a\u0648\u0646 \u0628\u0646\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0633\u062a\u0648\u0646 \u0627\u06cc\u06a9 \u062f\u0648\u0633\u0631\u06d2 \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u0641 \u062c\u06be\u06a9 \u06a9\u0631 \u0645\u062d\u0631\u0627\u0628 \u0628\u0646\u0627\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0645\u062d\u0631\u0627\u0628\u06cc\u06ba \u0633\u0631\u0646\u06af\u0648\u06ba \u0633\u06d2 \u062c\u0691\u06cc \u06c1\u0648\u0626\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<p>&quot;\u06a9\u06cc\u0686\u0691 \u06af\u0631\u0646\u06d2 \u0633\u06d2 \u062c\u06c1\u0627\u06ba \u0627\u0633 \u06a9\u06cc \u0628\u0648 \u0622\u062a\u06cc \u06c1\u06d2&#8221; \u0633\u06d2 \u0644\u06d2 \u06a9\u0631 \u062f\u0631\u062c\u06c1 \u062d\u0631\u0627\u0631\u062a \u067e\u0631 \u0642\u0627\u0628\u0648 \u067e\u0627\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u06cc \u0641\u0644\u06a9 \u0628\u0648\u0633 \u0639\u0645\u0627\u0631\u062a\u0648\u06ba \u062a\u06a9\u06d4 \u06cc\u06c1 \u0627\u06cc\u06a9 \u0638\u0627\u06c1\u0631\u06cc \u0634\u06a9\u0644 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<h2 id=\"heading-the-algorithms-we-stole-from-bugs\">\u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u062a\u06be\u0645 \u062c\u0648 \u06c1\u0645 \u0646\u06d2 \u06a9\u06cc\u0691\u06d2 \u0633\u06d2 \u0686\u0631\u0627\u0626\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/h2>\n<p>\u0642\u062f\u0631\u062a \u0646\u06d2 \u0627\u0646 \u0646\u0638\u0627\u0645\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u0644\u0627\u06a9\u06be\u0648\u06ba \u0633\u0627\u0644\u0648\u06ba \u0633\u06d2 \u0686\u0644\u0627\u06cc\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u06c1\u0645 \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b 30 \u0633\u0627\u0644 \u0633\u06d2 \u0627\u0646 \u06a9\u06cc \u0646\u0642\u0644 \u06a9\u0631 \u0631\u06c1\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0627\u06ba \u0648\u06cc\u0688\u06cc\u0648 \u0630\u06cc\u0644 \u0645\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2:<\/p>\n<h3 id=\"heading-ant-colony-optimization-aco-1992\">\u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u0622\u067e\u0679\u06cc\u0645\u0627\u0626\u0632\u06cc\u0634\u0646 (ACO) &#8211; 1992<\/h3>\n<p>\u0645\u0627\u0631\u06a9\u0648 \u0688\u0648\u0631\u06cc\u06af\u0648 \u0646\u06d2 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u062c\u0645\u0639 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u0648\u0626\u06d2 \u062f\u06cc\u06a9\u06be\u0627 \u0627\u0648\u0631 \u06a9\u06c1\u0627\u060c &quot;\u0645\u06cc\u06ba \u0627\u0633\u06d2 \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u062a\u06be\u0645 \u0645\u06cc\u06ba \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u06a9\u0631 \u0633\u06a9\u062a\u0627 \u06c1\u0648\u06ba\u06d4&#8221; \u0627\u0646 \u06a9\u0627 \u0688\u0627\u06a9\u0679\u0631\u06cc\u0679 \u06a9\u0627 \u0645\u0642\u0627\u0644\u06c1 Politecnico di Milano \u0645\u06cc\u06ba \u067e\u06cc\u0634 \u06a9\u06cc\u0627 \u06af\u06cc\u0627 \u062a\u06be\u0627\u06d4 <strong>\u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u06a9\u06cc \u0627\u0635\u0644\u0627\u062d<\/strong>\u0627\u0648\u0631 \u0627\u0633 \u0646\u06d2 \u06a9\u0645\u067e\u06cc\u0648\u0679\u06cc\u0634\u0646\u0644 \u0622\u067e\u0679\u06cc\u0645\u0627\u0626\u0632\u06cc\u0634\u0646 \u06a9\u0648 \u06c1\u0645\u06cc\u0634\u06c1 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u0628\u062f\u0644 \u062f\u06cc\u0627\u06d4<\/p>\n<p>\u06cc\u06c1 \u06a9\u06cc\u0633\u06d2 \u06a9\u0627\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u06af\u0631\u0627\u0641 (\u0646\u0648\u0688\u0633 \u0627\u0648\u0631 \u06a9\u0646\u0627\u0631\u0648\u06ba) \u067e\u0631 \u0648\u0631\u0686\u0648\u0626\u0644 &quot;\u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0648\u06ba&#8221; \u06a9\u0627 \u0627\u06cc\u06a9 \u063a\u0648\u0644 \u0631\u06a9\u06be\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u06c1\u0631 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u06af\u0631\u0627\u0641 \u06a9\u06cc \u067e\u06cc\u0631\u0648\u06cc \u06a9\u0631\u06a9\u06d2 \u0627\u06cc\u06a9 \u062d\u0644 \u062a\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 \u06c1\u0631 \u0642\u062f\u0645 \u067e\u0631\u060c \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u0627\u067e\u0646\u06d2 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u06a9\u06d2 \u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0627\u06af\u0644\u06d2 \u0646\u0648\u0688 \u06a9\u0627 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 <strong>\u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646 \u06a9\u06cc \u0633\u0637\u062d<\/strong> \u00d7 <strong>\u062a\u062c\u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc \u062e\u0648\u0627\u06c1\u0634<\/strong> (\u0645\u062b\u0644\u0627\u064b \u06a9\u0645 \u0641\u0627\u0635\u0644\u06c1 = \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 \u0645\u0637\u0644\u0648\u0628\u06c1)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u062a\u0645\u0627\u0645 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u06d2 \u0645\u06a9\u0645\u0644 \u06c1\u0648\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0628\u0639\u062f\u060c \u0648\u06c1 \u062d\u0644 \u06a9\u06d2 \u0645\u0639\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u06d2 \u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628 \u06a9\u0646\u0627\u0631\u06d2 \u067e\u0631 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646 \u0644\u06af\u0627\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba (\u06a9\u0644 \u0631\u0627\u0633\u062a\u06c1 \u062c\u062a\u0646\u0627 \u0686\u06be\u0648\u0679\u0627 \u06c1\u0648\u06af\u0627\u060c \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646\u0632 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 \u06c1\u0648\u06ba \u06af\u06d2)\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u062a\u0645\u0627\u0645 \u06a9\u0646\u0627\u0631\u0648\u06ba \u0633\u06d2 \u06a9\u0686\u06be \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646\u0632 \u06a9\u0648 \u0628\u062e\u0627\u0631\u0627\u062a \u0628\u0646\u0627\u0626\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u062f\u06c1\u0631\u0627\u0626\u06cc\u06ba<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0646\u062a\u0627\u0626\u062c: \u06a9\u0626\u06cc \u062a\u06a9\u0631\u0627\u0631 \u06a9\u06d2 \u0628\u0639\u062f\u060c \u0648\u0631\u0686\u0648\u0626\u0644 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646\u0632 \u0627\u0686\u06be\u06d2 \u0631\u0627\u0633\u062a\u0648\u06ba \u067e\u0631 \u062c\u0645\u0639 \u06c1\u0648\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b \u0628\u06c1\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u062d\u0644 \u0645\u06cc\u06ba \u0628\u062f\u0644 \u062c\u0627\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u06cc\u06c1 \u0648\u06c1 \u062c\u06af\u06c1 \u06c1\u06d2 \u062c\u06c1\u0627\u06ba \u06cc\u06c1 \u0627\u0635\u0644 \u0645\u06cc\u06ba \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06c1\u0648\u062a\u0627 \u06c1\u06d2:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0633\u0641\u0631 \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u06d2 \u0633\u06cc\u0644\u0632 \u0645\u06cc\u0646 \u06a9\u0627 \u0645\u0633\u0626\u0644\u06c1<\/strong> (\u0628\u06cc\u0646\u0686 \u0645\u0627\u0631\u06a9)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0645\u0648\u0627\u0635\u0644\u0627\u062a\u06cc \u0631\u0648\u0679\u0646\u06af<\/strong> &#8211; \u0628\u0631\u0679\u0634 \u0679\u06cc\u0644\u06cc \u06a9\u0627\u0645 \u0646\u06d2 \u0627\u067e\u0646\u06d2 \u0646\u06cc\u0679 \u0648\u0631\u06a9 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 ACO \u067e\u0631 \u0645\u0628\u0646\u06cc \u0631\u0648\u0679\u0646\u06af \u06a9\u06cc \u06a9\u06be\u0648\u062c \u06a9\u06cc\u06d4 AntNet (1998\u060c \u0628\u0630\u0631\u06cc\u0639\u06c1 Di Caro &#038; Dorigo) \u0645\u0648\u0628\u0627\u0626\u0644 \u0633\u0627\u0641\u0679 \u0648\u06cc\u0626\u0631 \u0627\u06cc\u062c\u0646\u0679\u0633 \u06a9\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u062c\u06cc\u0633\u06d2 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u060c \u067e\u06cc\u06a9\u0679\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u0645\u0648\u0627\u0641\u0642\u062a \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0631\u0648\u0679 \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u06af\u0627\u0691\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u0631\u0648\u0679\u0646\u06af \u0627\u0648\u0631 \u0644\u0627\u062c\u0633\u0679\u06a9\u0633<\/strong> &#8211; \u0688\u0644\u06cc\u0648\u0631\u06cc \u0679\u0631\u06a9 \u06a9\u06d2 \u0631\u0627\u0633\u062a\u06d2 \u06a9\u06cc \u0627\u0635\u0644\u0627\u062d<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0627\u06cc\u0626\u0631 \u0644\u0627\u0626\u0646 \u0641\u0644\u0627\u0626\u0679 \u0627\u0679\u06cc\u0646\u0688\u0646\u0679 \u0634\u06cc\u0688\u0648\u0644<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u067e\u0631\u0648\u0679\u06cc\u0646 \u0641\u0648\u0644\u0688\u0646\u06af<\/strong> (\u06c1\u0627\u06ba\u060c \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3 id=\"heading-particle-swarm-optimization-pso-1995\">\u067e\u0627\u0631\u0679\u06cc\u06a9\u0644 \u0633\u0648\u0627\u0631\u0645 \u0622\u067e\u0679\u06cc\u0645\u0627\u0626\u0632\u06cc\u0634\u0646 (PSO) &#8211; 1995<\/h3>\n<p>\u062c\u06cc\u0645\u0632 \u06a9\u06cc\u0646\u06cc\u0688\u06cc (\u0627\u06cc\u06a9 \u0633\u0645\u0627\u062c\u06cc \u0645\u0627\u06c1\u0631 \u0646\u0641\u0633\u06cc\u0627\u062a) \u0627\u0648\u0631 \u0631\u0633\u0644 \u0627\u06cc\u0628\u0631 \u06c1\u0627\u0631\u0679 (\u0627\u06cc\u06a9 \u0627\u0644\u06cc\u06a9\u0679\u0631\u06cc\u06a9\u0644 \u0627\u0646\u062c\u06cc\u0646\u0626\u0631) \u0646\u06d2 \u0627\u0635\u0644 \u0645\u06cc\u06ba \u067e\u0631\u0646\u062f\u0648\u06ba \u06a9\u06d2 \u062c\u06be\u0646\u0688 \u06a9\u06d2 \u0631\u0648\u06cc\u06d2 \u06a9\u06cc \u0646\u0642\u0644 \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u06a9\u06cc \u06a9\u0648\u0634\u0634 \u06a9\u06cc\u06d4 \u0627\u0633 \u06a9\u06d2 \u0628\u062c\u0627\u0626\u06d2\u060c \u0627\u0646\u06c1\u0648\u06ba \u0646\u06d2 \u063a\u0644\u0637\u06cc \u0633\u06d2 \u062a\u0627\u0631\u06cc\u062e \u06a9\u06d2 \u0633\u0628 \u0633\u06d2 \u0645\u0634\u06c1\u0648\u0631 \u0627\u0635\u0644\u0627\u062d\u06cc \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u062a\u06be\u0645 \u0645\u06cc\u06ba \u0633\u06d2 \u0627\u06cc\u06a9 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u06a9\u06cc\u0627\u06d4<\/p>\n<p>\u0628\u06be\u06cc\u0691 \u0645\u06cc\u06ba \u0633\u06d2 \u06c1\u0631 \u0627\u06cc\u06a9 &quot;\u0630\u0631\u06c1&#8221; \u062a\u0644\u0627\u0634 \u06a9\u06cc \u062c\u06af\u06c1 \u0633\u06d2 \u0627\u0691\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u062a\u06cc\u0646 \u0686\u06cc\u0632\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f \u067e\u0631 \u0627\u067e\u0646\u06cc \u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 \u06a9\u0648 \u0627\u06cc\u0688\u062c\u0633\u0679 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u062c\u0691\u062a\u0627<\/strong>: \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f\u06c1 \u0633\u0645\u062a \u0645\u06cc\u06ba \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062c\u0627\u0631\u06cc \u0631\u06a9\u06be\u06cc\u06ba (\u0645\u0648\u0645\u06cc\u0646\u0679\u0645)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0630\u0627\u062a\u06cc \u0628\u06c1\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0631\u06cc\u06a9\u0627\u0631\u0688<\/strong>: \u0628\u06c1\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u062d\u0644 \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u0641 \u0628\u0691\u06be\u0646\u0627 <em>\u062a\u0645 \u06c1\u0648<\/em> \u06a9\u0628\u06be\u06cc \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u06a9\u06cc\u0627\u061f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0639\u0627\u0644\u0645\u06cc \u0628\u06c1\u062a\u0631\u06cc\u0646<\/strong>: \u0628\u06c1\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u062d\u0644 \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u0641 \u0628\u0691\u06be\u0646\u0627 <em>\u0628\u06be\u06cc\u0691 \u0645\u06cc\u06ba \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0628\u06be\u06cc<\/em> \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u06a9\u06cc\u0627<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u062e\u0648\u0628\u0635\u0648\u0631\u062a \u062d\u0635\u06c1: PSO \u06a9\u0648 \u06a9\u0648\u0688 \u06a9\u06cc \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b 20 \u0644\u0627\u0626\u0646\u0648\u06ba \u0645\u06cc\u06ba \u0644\u0627\u06af\u0648 \u06a9\u06cc\u0627 \u062c\u0627 \u0633\u06a9\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u0627\u0633\u06d2 \u06af\u0631\u06cc\u0688\u06cc\u0646\u0679 \u0645\u0639\u0644\u0648\u0645\u0627\u062a \u06a9\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u062a \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0627\u06cc\u0633\u06d2 \u0645\u0633\u0627\u0626\u0644 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u06a9\u0627\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u062c\u06c1\u0627\u06ba \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0645\u0634\u062a\u0642 \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0628 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u0646\u06cc\u0648\u0631\u0644 \u0646\u06cc\u0679 \u0648\u0631\u06a9 \u0679\u0631\u06cc\u0646\u0646\u06af\u060c \u0627\u06cc\u0646\u0679\u06cc\u0646\u0627 \u0688\u06cc\u0632\u0627\u0626\u0646\u060c \u067e\u0627\u0648\u0631 \u06af\u0631\u0688 \u0622\u067e\u0679\u06cc\u0645\u0627\u0626\u0632\u06cc\u0634\u0646\u060c \u0641\u0646\u0627\u0646\u0634\u0644 \u0645\u0627\u0688\u0644\u0646\u06af \u0648\u063a\u06cc\u0631\u06c1 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u06cc\u0627 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-the-others\">\u062f\u0648\u0633\u0631\u06d2 \u0644\u0648\u06af<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0645\u06a9\u06be\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc (ABC)<\/strong>: \u0634\u06c1\u062f \u06a9\u06cc \u0645\u06a9\u06be\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u062c\u0645\u0639 \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0628\u0639\u062f \u0648\u0636\u0639 \u06a9\u0631\u062f\u06c1\u060c \u06a9\u0631\u0627\u06cc\u06c1 \u067e\u0631 \u0644\u06cc \u06af\u0626\u06cc \u0645\u06a9\u06be\u06cc\u0627\u06ba\u060c \u0645\u0628\u0635\u0631 \u0634\u06c1\u062f \u06a9\u06cc \u0645\u06a9\u06be\u06cc\u0627\u06ba\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0633\u06a9\u0627\u0624\u0679 \u0645\u06a9\u06be\u06cc\u0627\u06ba \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u06a9\u0631\u062f\u0627\u0631 \u0627\u062f\u0627 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0641\u0627\u0626\u0631 \u0641\u0644\u0627\u0626\u06cc \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u062a\u06be\u0645<\/strong>: \u0631\u0648\u0634\u0646 \u0641\u0627\u0626\u0631 \u0641\u0644\u0627\u0626\u06cc\u0632 \u06af\u06c1\u0631\u06d2 \u0641\u0627\u0626\u0631 \u0641\u0644\u0627\u0626\u06cc\u0632 \u06a9\u0648 \u0627\u067e\u0646\u06cc \u0637\u0631\u0641 \u0645\u062a\u0648\u062c\u06c1 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u0642\u062f\u0631\u062a\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u06a9\u0626\u06cc \u0627\u0686\u06be\u06d2 \u062d\u0644\u0648\u06ba \u06a9\u06d2 \u06af\u0631\u062f \u0630\u06cc\u0644\u06cc \u06af\u0631\u0648\u067e \u0628\u0646\u0627\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0628\u06c1\u062a \u0633\u06d2 \u0645\u0642\u0627\u0645\u06cc \u0627\u0635\u0644\u0627\u062d\u06cc \u0645\u0633\u0627\u0626\u0644 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u0645\u0648\u0632\u0648\u06ba \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0648\u06c1 \u0633\u0628 \u0627\u06cc\u06a9 \u06c1\u06cc \u0637\u0631\u06cc\u0642\u06c1 \u067e\u0631 \u0686\u0644\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0633\u0627\u062f\u06c1 \u0627\u06cc\u062c\u0646\u0679 + \u0645\u0642\u0627\u0645\u06cc \u0642\u0648\u0627\u0639\u062f + \u062a\u06a9\u0631\u0627\u0631 = \u062d\u06cc\u0631\u062a \u0627\u0646\u06af\u06cc\u0632 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0627\u0686\u06be\u0627 \u062d\u0644\u06d4<\/p>\n<h2 id=\"heading-a-quick-bluetooth-primer-i-promise-it-wont-hurt\">\u0627\u06cc\u06a9 \u0641\u0648\u0631\u06cc \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u067e\u0631\u0627\u0626\u0645\u0631 (\u0645\u06cc\u06ba \u0648\u0639\u062f\u06c1 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u0648\u06ba \u06a9\u06c1 \u0627\u0633 \u0633\u06d2 \u062a\u06a9\u0644\u06cc\u0641 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u0648\u06af\u06cc)<\/h2>\n<p>\u0627\u0633 \u0633\u06d2 \u067e\u06c1\u0644\u06d2 \u06a9\u06c1 \u06c1\u0645 \u0645\u062a\u0648\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0627 \u0627\u06cc\u06a9 \u06af\u0631\u0648\u067e \u0628\u0646\u0627\u0626\u06cc\u06ba\u060c \u0622\u0626\u06cc\u06d2 \u06cc\u0642\u06cc\u0646\u06cc \u0628\u0646\u0627\u0626\u06cc\u06ba \u06a9\u06c1 \u06c1\u0645 \u0627\u06cc\u06a9 \u06c1\u06cc \u0635\u0641\u062d\u06c1 \u067e\u0631 \u06c1\u06cc\u06ba \u06a9\u06c1 \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u062d\u0642\u06cc\u0642\u062a \u0645\u06cc\u06ba \u06a9\u06cc\u0633\u06d2 \u06a9\u0627\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0645\u06cc\u06ba \u0627\u0633\u06d2 \u0628\u06d2 \u062f\u0631\u062f \u0631\u06a9\u06be\u0648\u06ba \u06af\u0627\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-the-basics\">\u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u0628\u0627\u062a\u06cc\u06ba<\/h3>\n<p>\u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be 2.4GHz ISM \u0628\u06cc\u0646\u0688 \u0645\u06cc\u06ba \u06a9\u0627\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 (\u0648\u06c1\u06cc \u0628\u06cc\u0646\u0688 \u062c\u0648 \u0622\u067e \u06a9\u06d2 Wi-Fi\u060c \u0645\u0627\u0626\u06a9\u0631\u0648\u0648\u06cc\u0648\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0628\u0686\u06d2 \u0645\u0627\u0646\u06cc\u0679\u0631 \u0627\u06af\u0644\u06d2 \u062f\u0631\u0648\u0627\u0632\u06d2 \u067e\u0631 \u06c1\u06d2)\u06d4 \u0627\u0635\u0644 \u0645\u06cc\u06ba \u0645\u062e\u062a\u0635\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u06d2 \u06a9\u06cc \u06a9\u06cc\u0628\u0644 \u06a9\u06cc \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644\u06cc \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u0688\u06cc\u0632\u0627\u0626\u0646 \u06a9\u06cc\u0627 \u06af\u06cc\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0648\u0627\u0626\u0631\u0644\u06cc\u0633 \u06c1\u06cc\u0688\u0633\u06cc\u0679\u060c \u06a9\u06cc \u0628\u0648\u0631\u0688\u0632\u060c \u0641\u0648\u0646\u0632 \u06a9\u06d2 \u062f\u0631\u0645\u06cc\u0627\u0646 \u0641\u0627\u0626\u0644 \u06a9\u06cc \u0645\u0646\u062a\u0642\u0644\u06cc\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0645\u0632\u06cc\u062f \u06a9\u06d2 \u0628\u0627\u0631\u06d2 \u0645\u06cc\u06ba \u0633\u0648\u0686\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<p>\u062f\u0648 \u0627\u06c1\u0645 \u0630\u0627\u0626\u0642\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u06a9\u0644\u0627\u0633\u06a9 (BR\/EDR)<\/strong>: \u0627\u0639\u0644\u06cc\u0670 \u0628\u06cc\u0646\u0688\u0648\u062a\u06be \u062c\u0648 \u0645\u0633\u0644\u0633\u0644 \u0633\u0644\u0633\u0644\u06c1 \u0628\u0646\u062f\u06cc \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u0688\u06cc\u0632\u0627\u0626\u0646 \u06a9\u06cc \u06af\u0626\u06cc \u06c1\u06d2 (\u0645\u0648\u0633\u06cc\u0642\u06cc\u060c \u0622\u0648\u0627\u0632)\u06d4 \u06cc\u06c1 79 \u0686\u06cc\u0646\u0644\u0632 \u06a9\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u06c1\u0631 \u0627\u06cc\u06a9 1 \u0645\u06cc\u06af\u0627\u06c1\u0631\u0679\u0632 \u0686\u0648\u0691\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u06a9\u0645 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u0626\u06cc (BLE)<\/strong>: \u0648\u0642\u0641\u06d2 \u0648\u0642\u0641\u06d2 \u0633\u06d2 \u0688\u06cc\u0679\u0627 \u0627\u06cc\u06a9\u0633\u0686\u06cc\u0646\u062c (\u0633\u06cc\u0646\u0633\u0631\u060c \u0628\u06cc\u06a9\u0646\u0632\u060c \u0633\u0645\u0627\u0631\u0679 \u0648\u0627\u0686\u0632) \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u06a9\u0645 \u067e\u0627\u0648\u0631 \u0688\u06cc\u0632\u0627\u0626\u0646 \u06a9\u06cc\u0627 \u06af\u06cc\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u06cc\u06c1 40 \u0686\u06cc\u0646\u0644\u0632 \u06a9\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u06c1\u0631 \u0627\u06cc\u06a9 2 \u0645\u06cc\u06af\u0627\u06c1\u0631\u0679\u0632 \u0686\u0648\u0691\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3 id=\"heading-how-devices-find-each-other\">\u0622\u0644\u0627\u062a \u0627\u06cc\u06a9 \u062f\u0648\u0633\u0631\u06d2 \u06a9\u0648 \u06a9\u06cc\u0633\u06d2 \u062a\u0644\u0627\u0634 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/h3>\n<p>\u06cc\u06c1 \u0648\u06c1 \u062c\u06af\u06c1 \u06c1\u06d2 \u062c\u06c1\u0627\u06ba \u06cc\u06c1 \u062f\u0644\u0686\u0633\u067e \u06c1\u0648 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 BLE \u0688\u06cc\u0648\u0627\u0626\u0633\u0632 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646 \u0679\u0631\u06cc\u0644 \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u062d \u0627\u06cc\u06a9 \u0639\u0645\u0644 \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06d2 \u0627\u06cc\u06a9 \u062f\u0648\u0633\u0631\u06d2 \u06a9\u0648 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<p><strong>AD (\u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646):<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0622\u067e \u062c\u0633 \u0622\u0644\u06c1 \u06a9\u0648 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u06a9\u0631\u0646\u0627 \u0686\u0627\u06c1\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba \u0648\u06c1 \u0627\u0633 \u0637\u0631\u062d \u0627\u06cc\u06a9 \u0645\u062e\u062a\u0635\u0631 \u067e\u06cc\u06a9\u0679 \u0646\u0634\u0631 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2: <strong>\u0627\u0634\u062a\u06c1\u0627\u0631<\/strong> \u062a\u06cc\u0646 \u0645\u062e\u0635\u0648\u0635 \u0686\u06cc\u0646\u0644\u0632 \u0645\u06cc\u06ba (37\u060c 38\u060c 39)\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0627\u0646 \u062a\u06cc\u0646\u0648\u06ba \u0686\u06cc\u0646\u0644\u0632 \u06a9\u0648 \u062d\u06a9\u0645\u062a \u0639\u0645\u0644\u06cc \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0633\u0628 \u0633\u06d2 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 \u0645\u0634\u06c1\u0648\u0631 \u0648\u0627\u0626\u06cc \u0641\u0627\u0626\u06cc \u0686\u06cc\u0646\u0644\u0632 \u06a9\u06d2 \u062f\u0631\u0645\u06cc\u0627\u0646 \u062e\u0644\u0627 \u0645\u06cc\u06ba \u0631\u06a9\u06be\u0627 \u06af\u06cc\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u062c\u0633 \u0645\u06cc\u06ba \u0627\u0646 \u0645\u06cc\u06ba \u067e\u06c1\u0644\u06d2 \u0633\u06d2 \u062a\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u0631\u062f\u06c1 \u0645\u0636\u062d\u06a9\u06c1 \u062e\u06cc\u0632 \u0631\u0648\u06cc\u06c1 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u06cc\u06c1 \u0622\u0644\u06c1 \u06c1\u0631 20ms \u0633\u06d2 10.24 \u0633\u06cc\u06a9\u0646\u0688 \u067e\u0631 \u0646\u0634\u0631 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u0627\u0633 \u0628\u0627\u062a \u067e\u0631 \u0645\u0646\u062d\u0635\u0631 \u06c1\u06d2 \u06a9\u06c1 \u0627\u0633\u06d2 \u06a9\u062a\u0646\u06cc \u0641\u0648\u0631\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0648\u0627\u0642\u0639 \u06c1\u0648\u0646\u06d2 \u06a9\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u062a \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u062f\u0648\u0646\u0648\u06ba \u0622\u0644\u0627\u062a \u06a9\u0648 \u0645\u0633\u062a\u0642\u0644 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0622\u067e\u0633 \u0645\u06cc\u06ba \u0679\u06a9\u0631\u0627\u0646\u06d2 \u0633\u06d2 \u0631\u0648\u06a9\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u06c1\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0688\u06a9\u0627\u0633\u0679 \u0645\u06cc\u06ba \u0627\u06cc\u06a9 \u0686\u06be\u0648\u0679\u06cc \u0633\u06cc \u0628\u06d2 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u062a\u0627\u062e\u06cc\u0631 (0-10ms) \u0634\u0627\u0645\u0644 \u06a9\u06cc \u062c\u0627\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u060c \u062c\u06cc\u0633\u0627 \u06a9\u06c1 \u0641\u0627\u0626\u0631 \u0641\u0644\u0627\u0626\u06cc \u0686\u0645\u06a9\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0648\u0642\u062a \u06a9\u0648 \u0642\u062f\u0631\u06d2 \u0628\u06d2 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u06a9\u0631\u0646\u0627\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0633\u06a9\u06cc\u0646\u0646\u06af (\u0627\u06cc\u06a9 \u067e\u06af\u0688\u0646\u0688\u06cc \u06a9\u06d2 \u0628\u0639\u062f \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba):<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u06a9\u0646\u06a9\u0634\u0646 \u062a\u0644\u0627\u0634 \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u0627 \u0622\u0644\u06c1 ( <strong>\u06c1\u06cc\u0688\u06a9\u0648\u0627\u0631\u0679\u0631<\/strong>(\u0639\u0627\u0645 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0627\u06cc\u06a9 \u0645\u0648\u0628\u0627\u0626\u0644 \u0641\u0648\u0646) \u0648\u06c1 \u0627\u0634\u062a\u06c1\u0627\u0631\u06cc \u0686\u06cc\u0646\u0644 \u0648\u0635\u0648\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&quot;\u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646\u0632&#8221; \u06a9\u0648 \u0645\u0646\u062a\u062e\u0628 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba\u060c \u062c\u0648 \u06a9\u06c1 \u0627\u0634\u062a\u06c1\u0627\u0631\u06cc \u067e\u06cc\u06a9\u0679 \u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0622\u0644\u0627\u062a \u067e\u0631 \u0627\u0646 \u06a9\u06d2 \u0628\u0627\u0631\u06d2 \u0645\u06cc\u06ba \u062c\u0627\u0646\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0627\u06af\u0631 \u0622\u067e \u0645\u0632\u06cc\u062f \u0645\u0639\u0644\u0648\u0645\u0627\u062a \u0686\u0627\u06c1\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba \u062a\u0648 \u0622\u067e \u0628\u06be\u06cc\u062c \u0633\u06a9\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba: <strong>\u0627\u0633\u06a9\u06cc\u0646 \u06a9\u06cc \u062f\u0631\u062e\u0648\u0627\u0633\u062a<\/strong>\u0645\u0634\u062a\u06c1\u0631 \u0627\u0636\u0627\u0641\u06cc \u0688\u06cc\u0679\u0627 \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u062c\u0648\u0627\u0628 \u062f\u06cc\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u06cc\u06c1 \u0627\u06cc\u06a9 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u062d \u06c1\u06d2 \u062c\u0648 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646 \u06a9\u0627 \u067e\u062a\u06c1 \u0644\u06af\u0627\u062a\u06cc \u06c1\u06d2 \u0627\u0648\u0631 \u067e\u06be\u0631 \u0642\u0631\u06cc\u0628 \u0633\u06d2 \u062f\u06cc\u06a9\u06be\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u0627\u0633 \u06a9\u06d2 \u0627\u06cc\u0646\u0679\u06cc\u0646\u0627 \u06a9\u0648 \u0686\u06be\u0648\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u06a9\u0646\u06a9\u0634\u0646:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\u0645\u0631\u06a9\u0632 \u0633\u06d2 \u0628\u06be\u06cc\u062c\u0627 \u06af\u06cc\u0627\u06d4 <strong>CONNECT_IND<\/strong> \u0627\u06cc\u06a9 \u067e\u06cc\u06a9\u0679 \u0628\u06be\u06cc\u062c\u0627 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u062c\u0633 \u0645\u06cc\u06ba \u06a9\u06c1\u0627 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u06a9\u06c1 &quot;\u0686\u0644\u0648 \u0628\u0627\u062a \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba&#8221;\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0627\u0633 \u0648\u0642\u062a \u0633\u06d2\u060c \u062f\u0648\u0646\u0648\u06ba \u0688\u06cc\u0648\u0627\u0626\u0633\u0632 \u0627\u067e\u0646\u06cc \u06af\u06be\u0691\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u0633\u0646\u06a9\u0631\u0648\u0646\u0627\u0626\u0632 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u060c 37 \u0688\u06cc\u0679\u0627 \u0686\u06cc\u0646\u0644\u0632 \u0645\u06cc\u06ba \u0627\u06cc\u06a9 \u06c1\u0627\u067e\u0646\u06af \u067e\u06cc\u0679\u0631\u0646 \u067e\u0631 \u0645\u062a\u0641\u0642 \u06c1\u0648\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0688\u06cc\u0679\u0627 \u06a9\u0627 \u062a\u0628\u0627\u062f\u0644\u06c1 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u06a9\u0631 \u062f\u06cc\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/li>\n<\/ul>\n<h3 id=\"heading-the-piconet-a-tiny-self-organizing-flock\">Piconet: \u0627\u06cc\u06a9 \u0686\u06be\u0648\u0679\u0627 \u0633\u0627 \u062e\u0648\u062f \u06a9\u0648 \u0645\u0646\u0638\u0645 \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u0627 \u0631\u06cc\u0648\u0691\u06d4<\/h3>\n<p>\u0627\u06cc\u06a9 \u0628\u0627\u0631 \u062c\u0628 \u0622\u0644\u06c1 \u062c\u0691 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 <strong>piconet<\/strong>\u06cc\u06c1 \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0646\u06cc\u0679 \u0648\u0631\u06a9\u0646\u06af \u06a9\u06cc \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u0627\u06a9\u0627\u0626\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 \u0627\u06cc\u06a9 \u067e\u06a9\u0648\u0646\u06cc\u0679 \u0645\u06cc\u06ba \u0634\u0627\u0645\u0644 \u06c1\u06cc\u06ba:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>1 \u0645\u0631\u06a9\u0632\u06cc (\u0645\u0627\u0633\u0679\u0631)<\/strong>: \u0648\u06c1 \u0622\u0644\u06c1 \u062c\u0633 \u0646\u06d2 \u06a9\u0646\u06a9\u0634\u0646 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u06a9\u06cc\u0627\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>7 \u0641\u0639\u0627\u0644 \u067e\u06cc\u0631\u06cc \u0641\u06cc\u0631\u0644\u0632 \u062a\u06a9 (\u063a\u0644\u0627\u0645)<\/strong>: \u06c1\u0631 3 \u0628\u0679 \u0627\u06cc\u0688\u0631\u06cc\u0633 \u062a\u0641\u0648\u06cc\u0636 \u06a9\u06cc\u0627 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>255 \u067e\u0627\u0631\u06a9\u0646\u06af \u06cc\u0648\u0646\u0679\u0633 \u062a\u06a9<\/strong>: \u0645\u0627\u0633\u0679\u0631 \u06a9\u0644\u0627\u06a9 \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u06c1\u0645 \u0622\u06c1\u0646\u06af\u060c \u0644\u06cc\u06a9\u0646 \u0641\u0639\u0627\u0644 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0628\u0627\u062a \u0686\u06cc\u062a \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06a9\u0631 \u0631\u06c1\u0627 \u06c1\u06d2 (\u0636\u0631\u0648\u0631\u062a \u067e\u0691\u0646\u06d2 \u067e\u0631 \u0627\u0633\u06d2 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u06a9\u06cc\u0627 \u062c\u0627 \u0633\u06a9\u062a\u0627 \u06c1\u06d2)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u062e\u0648\u062f \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u062f\u06cc\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u0627 \u062d\u0635\u06c1 \u0645\u0646\u062f\u0631\u062c\u06c1 \u0630\u06cc\u0644 \u06c1\u06d2: <strong>\u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0628\u06be\u06cc \u0641\u06cc\u0635\u0644\u06c1 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06a9\u0631 \u0633\u06a9\u062a\u0627 \u06a9\u06c1 \u0627\u0646\u0686\u0627\u0631\u062c \u06a9\u0648\u0646 \u06c1\u06d2\u06d4<\/strong>. \u0648\u06c1 \u0622\u0644\u06c1 \u062c\u0648 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u0627\u0648\u0631 \u06a9\u0646\u06a9\u0634\u0646 \u06a9\u0627 \u0622\u063a\u0627\u0632 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u0642\u062f\u0631\u062a\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0627\u0633 \u06a9\u0631\u062f\u0627\u0631 \u06a9\u0648 \u0642\u0628\u0648\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u06cc\u06c1 \u0627\u06cc\u06a9 \u0641\u0648\u0631\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0627\u0631 \u06a9\u06cc \u062a\u0641\u0648\u06cc\u0636 \u06c1\u06d2 \u06a9\u06c1 \u0634\u06c1\u062f \u06a9\u06cc \u0645\u06a9\u06be\u06cc \u062c\u0648 \u062e\u0648\u0631\u0627\u06a9 \u062a\u0644\u0627\u0634 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06d2 \u0648\u06c1 \u062f\u0648\u0633\u0631\u06cc \u0634\u06c1\u062f \u06a9\u06cc \u0645\u06a9\u06be\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u067e\u06cc\u0631\u0648\u06cc \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u0688\u06cc \u0641\u06cc\u06a9\u0679\u0648 \u0644\u06cc\u0688\u0631 \u0628\u0646 \u062c\u0627\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u0645\u062a\u0639\u062f\u062f piconets \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06d2 \u0622\u067e\u0633 \u0645\u06cc\u06ba \u0645\u0646\u0633\u0644\u06a9 \u06a9\u06cc\u0627 \u062c\u0627 \u0633\u06a9\u062a\u0627 \u06c1\u06d2: <strong>\u067e\u0644 \u0646\u0648\u0688<\/strong>\u0627\u06cc\u06a9 \u0622\u0644\u06c1 \u062c\u0648 \u062f\u0648 \u067e\u06a9\u0648\u0646\u06cc\u0679 \u06a9\u06d2 \u062f\u0631\u0645\u06cc\u0627\u0646 \u0648\u0642\u062a \u06a9\u06d2 \u0627\u0634\u062a\u0631\u0627\u06a9 \u0633\u06d2 \u062d\u0635\u06c1 \u0644\u06cc\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u06cc\u06c1 \u06c1\u06d2 <strong>Scatternet<\/strong>\u06cc\u06c1 \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0631\u06cc\u0648\u0691 \u06a9\u0627 \u0627\u06cc\u06a9 \u0646\u06cc\u0679 \u0648\u0631\u06a9 \u06c1\u06d2 \u062c\u0648 \u0645\u0634\u062a\u0631\u06a9\u06c1 \u0631\u06a9\u0646\u06cc\u062a \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06d2 \u062c\u0691\u0627 \u06c1\u0648\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0648\u0627\u0642\u0641 \u0622\u0648\u0627\u0632\u061f \u0627\u0633 \u0637\u0631\u062d \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u06a9\u06d2 \u0686\u0627\u0631\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u06af\u0631\u0648\u06c1\u0648\u06ba \u06a9\u06d2 \u062f\u0631\u0645\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u0639\u0644\u0648\u0645\u0627\u062a \u067e\u06be\u06cc\u0644\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<h2 id=\"heading-bluetooth-is-a-swarm-and-nobody-told-you\">\u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0627\u06cc\u06a9 \u06af\u0631\u0648\u067e \u06c1\u06d2 \u0627\u0648\u0631 \u0622\u067e \u06a9\u0648 \u06a9\u0633\u06cc \u0646\u06d2 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u0628\u062a\u0627\u06cc\u0627<\/h2>\n<p>\u0627\u0628 \u06c1\u0645 \u0627\u0686\u06be\u06cc \u0686\u06cc\u0632\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u0641 \u0622\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0645\u06cc\u06ba \u0622\u067e \u06a9\u0648 \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u06a9\u06d2 \u0627\u0646\u062f\u0631 \u0686\u06be\u067e\u06cc \u06c1\u0648\u0626\u06cc \u0628\u06be\u06cc\u0691 \u06a9\u06cc \u0630\u06c1\u0627\u0646\u062a \u06a9\u06d2 \u0627\u0635\u0648\u0644 \u062f\u06a9\u06be\u0627\u0624\u06ba \u06af\u0627\u06d4 \u0627\u06cc\u06a9 \u0628\u0627\u0631 \u062c\u0628 \u0622\u067e \u0627\u0633\u06d2 \u062f\u06cc\u06a9\u06be \u0644\u06cc\u06ba \u062a\u0648 \u0622\u067e \u0627\u0633\u06d2 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u062f\u06cc\u06a9\u06be \u0633\u06a9\u062a\u06d2\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-adaptive-frequency-hopping-the-ant-colony-of-radio\">\u0627\u0646\u06a9\u0648\u0644\u06cc \u0641\u0631\u06cc\u06a9\u0648\u0626\u0646\u0633\u06cc \u06c1\u0627\u067e\u0646\u06af: \u0631\u06cc\u0688\u06cc\u0648 \u0645\u06cc\u06ba \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc\u0627\u06ba\u06d4<\/h3>\n<p>\u06cc\u06c1 \u0645\u06cc\u0631\u0627 \u067e\u0633\u0646\u062f\u06cc\u062f\u06c1 \u0645\u062a\u0648\u0627\u0632\u06cc \u06c1\u06d2\u060c \u062c\u0648 \u0633\u0627\u062f\u06c1 \u0646\u0638\u0631\u0648\u06ba \u0645\u06cc\u06ba \u0686\u06be\u067e\u0627 \u06c1\u0648\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p><strong>\u0645\u0633\u0626\u0644\u06c1:<\/strong> \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be 2.4GHz \u0628\u06cc\u0646\u0688 \u06a9\u0648 Wi-Fi\u060c \u0645\u0627\u0626\u06a9\u0631\u0648\u0648\u06cc\u0648\u060c \u0628\u06cc\u0628\u06cc \u0645\u0627\u0646\u06cc\u0679\u0631\u060c \u0627\u0648\u0631 \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b 47 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0622\u0644\u0627\u062a \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0634\u06cc\u0626\u0631 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u062c\u0648 \u0627\u0633\u06d2 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u0646\u0627 \u0686\u0627\u06c1\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0627\u06af\u0631 \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0635\u0631\u0641 \u0627\u06cc\u06a9 \u0641\u0631\u06cc\u06a9\u0648\u0626\u0646\u0633\u06cc \u067e\u0631 \u0631\u06c1\u06d2 \u062a\u0648 \u0627\u0633\u06d2 \u0645\u0633\u0644\u0633\u0644 \u0631\u0648\u0646\u062f \u062f\u06cc\u0627 \u062c\u0627\u0626\u06d2 \u06af\u0627\u06d4<\/p>\n<h4 id=\"heading-the-solution-frequency-hopping\">\u062d\u0644: \u0641\u0631\u06cc\u06a9\u0648\u0626\u0646\u0633\u06cc \u06c1\u0627\u067e\u0646\u06af\u06d4<\/h4>\n<p>\u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u06a9\u0644\u0627\u0633\u06a9 79 \u0686\u06cc\u0646\u0644\u0632 \u0645\u06cc\u06ba 1,600 \u0628\u0627\u0631 \u0641\u06cc \u0633\u06cc\u06a9\u0646\u0688 (\u06c1\u0631 625 \u0645\u0627\u0626\u06cc\u06a9\u0631\u0648 \u0633\u06cc\u06a9\u0646\u0688\u0632) \u067e\u0631 \u06c1\u0627\u067e \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u06c1\u0627\u067e\u0646\u06af \u067e\u06cc\u0679\u0631\u0646 \u0686\u06be\u062f\u0645 \u0628\u06d2 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u06c1\u06d2 \u0627\u0648\u0631 \u0645\u0627\u0633\u0679\u0631 \u06a9\u06d2 \u0627\u06cc\u0688\u0631\u06cc\u0633 \u0627\u0648\u0631 \u06af\u06be\u0691\u06cc \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06c1 \u0633\u06cc\u0688 \u06a9\u06cc\u0627 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0633\u0646\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u0627 \u06cc\u0627 \u0645\u062f\u0627\u062e\u0644\u062a \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u0627 \u06cc\u06c1 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06c1 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u0644\u06af\u0627 \u0633\u06a9\u062a\u0627 \u06a9\u06c1 \u0628\u0627\u062a \u0686\u06cc\u062a \u0622\u06af\u06d2 \u06a9\u06c1\u0627\u06ba \u062c\u0627\u0626\u06d2 \u06af\u06cc\u06d4<\/p>\n<p>\u0644\u06cc\u06a9\u0646 \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u06c1\u0627\u067e\u0646\u06af \u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u0627\u06af\u0631 \u0642\u0631\u06cc\u0628\u06cc Wi-Fi \u0631\u0627\u0624\u0679\u0631 \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06d2 \u0686\u06cc\u0646\u0644\u0632 40-50 \u06a9\u0648 \u0645\u0633\u062a\u0642\u0644 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u062d\u0630\u0641 \u06a9\u0631 \u062f\u06cc\u0627 \u062c\u0627\u0626\u06d2 \u062a\u0648 \u06a9\u06cc\u0627 \u06c1\u0648\u06af\u0627\u061f \u0622\u067e \u06a9\u0648 14% \u0648\u0642\u062a \u0645\u06cc\u06ba \u0645\u062f\u0627\u062e\u0644\u062a \u06a9\u0627 \u0633\u0627\u0645\u0646\u0627 \u06a9\u0631\u0646\u0627 \u067e\u0691\u06d2 \u06af\u0627\u06d4<\/p>\n<p>\u062f\u0627\u062e\u0644 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba <strong>\u0627\u0646\u06a9\u0648\u0644\u06cc \u0641\u0631\u06cc\u06a9\u0648\u0626\u0646\u0633\u06cc \u06c1\u0627\u067e\u0646\u06af (AFH):<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u062a\u0645\u0627\u0645 \u0622\u0644\u0627\u062a \u0686\u06cc\u0646\u0644 \u06a9\u06d2 \u0645\u0639\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u06cc \u0646\u06af\u0631\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/strong> &#8211; \u06c1\u0631 \u0686\u06cc\u0646\u0644 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u067e\u06cc\u06a9\u0679 \u06a9\u06cc \u063a\u0644\u0637\u06cc \u06a9\u06cc \u0634\u0631\u062d \u06a9\u0648 \u0679\u0631\u06cc\u06a9 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba\u06d4 \u06cc\u06c1 &quot;\u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u0628\u0631\u06cc\u0688 \u06a9\u0631\u0645\u0628&#8221; \u0645\u0631\u062d\u0644\u06c1 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0686\u06cc\u0646\u0644\u0632 \u06a9\u06cc \u062f\u0631\u062c\u06c1 \u0628\u0646\u062f\u06cc \u06a9\u06cc \u06af\u0626\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/strong> \u0648\u06c1 \u0627\u0686\u06be\u06d2\u060c \u0628\u0631\u06d2\u060c \u06cc\u0627 \u0646\u0627\u0645\u0639\u0644\u0648\u0645 \u06a9\u06d2 \u0628\u0637\u0648\u0631 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0632\u062f \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0645\u0627\u0633\u0679\u0631 \u0627\u0646 \u0631\u06cc\u0679\u0646\u06af\u0632 \u06a9\u0648 piconet \u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645 \u0634\u062f\u06c1 \u0633\u06cc\u0646\u0633\u0646\u06af \u0645\u06cc\u06ba \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0622\u0644\u0627\u062a \u0633\u06d2 \u062c\u0645\u0639 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0645\u0627\u0633\u0679\u0631 \u0686\u06cc\u0646\u0644 \u06a9\u0627 \u0646\u0642\u0634\u06c1 \u0628\u0646\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/strong> &#8211; \u0627\u06cc\u06a9 79 \u0628\u0679 \u0628\u0679 \u0645\u06cc\u067e \u062c\u0648 \u0622\u067e \u06a9\u0648 \u0628\u062a\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u06a9\u06c1 \u06a9\u0648\u0646 \u0633\u06d2 \u0686\u06cc\u0646\u0644 \u0645\u062d\u0641\u0648\u0638 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u06c1\u0627\u067e\u0646\u06af \u062a\u0646\u0648\u0639 \u06a9\u0648 \u0628\u0631\u0642\u0631\u0627\u0631 \u0631\u06a9\u06be\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2\u060c \u06a9\u0645 \u0627\u0632 \u06a9\u0645 20 \u0686\u06cc\u0646\u0644\u0632 \u06a9\u0627 &quot;\u0627\u0686\u06be\u06cc&#8221; \u062d\u0627\u0644\u062a \u0645\u06cc\u06ba \u06c1\u0648\u0646\u0627 \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u06c1\u0627\u067e\u0646\u06af \u0622\u0631\u0688\u0631 \u06a9\u0648 \u0627\u06cc\u0688\u062c\u0633\u0679 \u06a9\u06cc\u0627 \u06af\u06cc\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/strong> &#8211; \u0627\u06af\u0631 \u0686\u06be\u062f\u0645 \u0628\u06d2 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 &quot;\u062e\u0631\u0627\u0628&#8221; \u0686\u06cc\u0646\u0644 \u067e\u0631 \u0627\u062a\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u060c \u062a\u0648 \u0627\u0633 \u06a9\u06d2 \u0628\u062c\u0627\u0626\u06d2 \u06c1\u0627\u067e \u06a9\u0648 \u0627\u06cc\u06a9 &quot;\u0627\u0686\u06be\u06d2&#8221; \u0686\u06cc\u0646\u0644 \u067e\u0631 \u062f\u0648\u0628\u0627\u0631\u06c1 \u0628\u0646\u0627\u06cc\u0627 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u06cc\u06c1 \u0645\u0633\u0644\u0633\u0644 \u0686\u0644\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/strong> \u062c\u0628 \u0632\u06cc\u0631 \u0628\u062d\u062b \u0645\u0627\u0626\u06cc\u06a9\u0631\u0648 \u0648\u06cc\u0648 \u06a9\u0648 \u0622\u0641 \u06a9\u0631 \u062f\u06cc\u0627 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u062a\u0648 \u067e\u06c1\u0644\u06d2 \u06a9\u06d2 \u062e\u0631\u0627\u0628 \u0686\u06cc\u0646\u0644\u0632 \u06a9\u0648 \u0628\u062d\u0627\u0644 \u06a9\u06cc\u0627 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u062f\u0648\u0628\u0627\u0631\u06c1 \u062f\u0631\u062c\u06c1 \u0628\u0646\u062f\u06cc \u06a9\u06cc\u0627 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u0627\u0648\u0631 \u062f\u0648\u0628\u0627\u0631\u06c1 \u06af\u0631\u062f\u0634 \u0645\u06cc\u06ba \u0688\u0627\u0644 \u062f\u06cc\u0627 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u06cc\u06c1 \u0628\u06be\u06cc\u0691 \u06a9\u06cc \u0630\u06c1\u0627\u0646\u062a \u06a9\u06cc\u0648\u06ba \u06c1\u06d2:<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>\u0628\u06be\u06cc\u0691 \u0627\u0635\u0648\u0644<\/th>\n<th>AFH \u06a9\u0627 \u0646\u0641\u0627\u0630<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>\u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645 \u0634\u062f\u06c1 \u0633\u06cc\u0646\u0633\u0646\u06af<\/strong><\/td>\n<td>\u06c1\u0631 \u0622\u0644\u06c1 \u0622\u0632\u0627\u062f\u0627\u0646\u06c1 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0686\u06cc\u0646\u0644 \u06a9\u06d2 \u0645\u0639\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u06cc \u0646\u06af\u0631\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>\u0627\u062c\u062a\u0645\u0627\u0639\u06cc \u0641\u06cc\u0635\u0644\u06c1<\/strong><\/td>\n<td>\u0645\u0627\u0633\u0679\u0631 \u0686\u06cc\u0646\u0644 \u06a9\u06d2 \u0646\u0642\u0634\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u062c\u0645\u0639 \u0627\u0648\u0631 \u0645\u0631\u062a\u0628 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>\u0628\u0631\u06d2 \u0631\u0627\u0633\u062a\u0648\u06ba \u0633\u06d2 \u0628\u0686\u0648<\/strong><\/td>\n<td>\u06c1\u0627\u067e\u0646\u06af \u0633\u06a9\u06cc\u067e\u0633 \u0686\u06cc\u0646\u0644\u0632 \u06a9\u0648 \u0628\u0631\u0627 \u06a9\u06d2 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0632\u062f \u06a9\u06cc\u0627 \u06af\u06cc\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>\u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644\u06cc \u06a9\u06d2 \u0644\u0626\u06d2 \u0645\u0648\u0627\u0641\u0642\u062a<\/strong><\/td>\n<td>\u0686\u06cc\u0646\u0644\u0632 \u06a9\u06cc \u0645\u0633\u0644\u0633\u0644 \u062f\u0648\u0628\u0627\u0631\u06c1 \u062f\u0631\u062c\u06c1 \u0628\u0646\u062f\u06cc \u06a9\u06cc \u062c\u0627 \u0631\u06c1\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>\u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0628\u06cc\u0631\u0648\u0646\u06cc \u062f\u0645\u0627\u063a \u0646\u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/strong><\/td>\n<td>\u0646\u0638\u0627\u0645 \u062e\u0648\u062f \u06a9\u0648 \u0688\u06be\u0627\u0644 \u0644\u06cc\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0628\u06be\u06cc \u062f\u0633\u062a\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 &quot;\u0627\u0686\u06be\u06cc&#8221; \u062a\u0639\u062f\u062f \u06a9\u0627 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&quot;\u0686\u06cc\u0646\u0644&#8221; \u06a9\u0648 &quot;\u0641\u0648\u0631\u06cc\u062c\u0646\u06af \u067e\u0627\u062a\u06be&#8221; \u0633\u06d2 \u0628\u062f\u0644\u06cc\u06ba\u060c &quot;\u067e\u06cc\u06a9\u0679 \u0627\u06cc\u0631\u0631&#8221; \u06a9\u0648 &quot;\u062e\u0627\u0644\u06cc \u0641\u0648\u0688 \u0633\u0648\u0631\u0633&#8221; \u0633\u06d2 \u0627\u0648\u0631 &quot;\u0645\u06cc\u0632\u0628\u0627\u0646 \u06a9\u06d2 \u0686\u06cc\u0646\u0644 \u06a9\u0627 \u0646\u0642\u0634\u06c1&#8221; \u06a9\u0648 &quot;\u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646 \u06a9\u0646\u0633\u0646\u0679\u0631\u06cc\u0634\u0646&#8221; \u0633\u06d2 \u0628\u062f\u0644\u06cc\u06ba\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0622\u067e \u06a9\u06d2 \u067e\u0627\u0633 \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-ble-advertising-pheromone-trails-in-radio\">BLE \u0627\u06cc\u0688\u0648\u0631\u0679\u0627\u0626\u0632\u0646\u06af: \u0631\u06cc\u0688\u06cc\u0648 \u067e\u0631 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646 \u0679\u0631\u06cc\u0644\u0632<\/h3>\n<p>BLE \u0627\u06cc\u0688\u0648\u0631\u0679\u0627\u0626\u0632\u0646\u06af \u0627\u0648\u0631 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646 \u0679\u0631\u06cc\u0644\u0632 \u06a9\u06d2 \u062f\u0631\u0645\u06cc\u0627\u0646 \u0645\u0645\u0627\u062b\u0644\u062a\u06cc\u06ba \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>\u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc<\/th>\n<th>\u0628\u06cc \u0627\u06cc\u0644 \u0627\u06cc<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u0627\u067e\u0646\u06cc \u067e\u06af\u0688\u0646\u0688\u06cc\u0648\u06ba \u067e\u0631 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646\u0632 \u0630\u062e\u06cc\u0631\u06c1 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/td>\n<td>\u0688\u06cc\u0648\u0627\u0626\u0633 \u0627\u0634\u062a\u06c1\u0627\u0631\u06cc \u067e\u06cc\u06a9\u0679 \u06a9\u0648 \u06c1\u0648\u0627 \u067e\u0631 \u0646\u0634\u0631 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646 \u06a9\u06cc \u062d\u0631\u0627\u0633\u062a\u06cc \u0641\u0627\u0635\u0644\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u06a9\u0645 \u06c1\u0648\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/td>\n<td>\u0633\u06af\u0646\u0644 \u06a9\u06cc \u0637\u0627\u0642\u062a (RSSI) \u0641\u0627\u0635\u0644\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u06a9\u0645 \u06c1\u0648\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646\u0632 \u0648\u0642\u062a \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0628\u062e\u0627\u0631\u0627\u062a \u0628\u0646 \u062c\u0627\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/td>\n<td>\u0627\u0634\u062a\u06c1\u0627\u0631\u06cc \u067e\u06cc\u06a9\u0679 \u0639\u0627\u0631\u0636\u06cc \u06c1\u0648\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0627\u0634\u062a\u06c1\u0627\u0631\u0627\u062a \u0628\u0646\u062f \u06a9\u0631\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u0622\u067e &quot;\u063a\u0627\u0626\u0628&#8221; \u06c1\u0648 \u062c\u0627\u0626\u06cc\u06ba<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0645\u0636\u0628\u0648\u0637 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646\u0632 = \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 \u0627\u06c1\u0645 \u0646\u0634\u0627\u0646\u0627\u062a\u06d4<\/td>\n<td>\u062a\u06cc\u0632 \u062a\u0631 \u0627\u0634\u062a\u06c1\u0627\u0631 \u06a9\u06d2 \u0648\u0642\u0641\u06d2 = \u0645\u0632\u06cc\u062f &quot;\u0645\u0631\u0626\u06cc&#8221; \u0622\u0644\u0627\u062a\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646\u0632 \u06a9\u0648 \u0645\u062d\u0633\u0648\u0633 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u0627\u0646 \u06a9\u06cc \u067e\u06cc\u0631\u0648\u06cc \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/td>\n<td>\u0633\u06a9\u06cc\u0646\u0631 \u0627\u0634\u062a\u06c1\u0627\u0631\u06cc \u067e\u06cc\u06a9\u0679\u0648\u06ba \u06a9\u0627 \u067e\u062a\u06c1 \u0644\u06af\u0627\u062a\u0627 \u0627\u0648\u0631 \u062c\u0648\u0691\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u06d2 \u062f\u0631\u0645\u06cc\u0627\u0646 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06c1 \u0631\u0627\u0633\u062a \u0631\u0627\u0628\u0637\u06c1 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4<\/td>\n<td>\u0628\u0631\u0627\u06c1 \u0631\u0627\u0633\u062a \u0645\u0648\u0627\u0635\u0644\u0627\u062a \u06a9\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u062a \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u0648\u0627\u0626\u0631\u0644\u06cc\u0633 \u0645\u0627\u062d\u0648\u0644 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645 \u067e\u06c1\u0646\u0686\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 (\u0628\u062f\u0646\u0645\u0627!)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>\u062c\u0628 \u0622\u067e \u06a9\u0627 \u0641\u0648\u0646 \u06a9\u0633\u06cc \u06a9\u0645\u0631\u06d2 \u0645\u06cc\u06ba \u062f\u0627\u062e\u0644 \u06c1\u0648\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u0627\u0648\u0631 \u0627\u06cc\u06a9 \u0633\u0645\u0627\u0631\u0679 \u0627\u0633\u067e\u06cc\u06a9\u0631 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u062a\u0648 \u0627\u06cc\u0633\u0627 \u0627\u0633 \u0644\u06cc\u06d2 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u0648\u062a\u0627 \u06a9\u06c1 \u06a9\u0633\u06cc \u0646\u06d2 \u0622\u067e \u06a9\u06d2 \u0641\u0648\u0646 \u06a9\u0648 \u0628\u062a\u0627\u06cc\u0627 \u06a9\u06c1 \u0627\u0633\u067e\u06cc\u06a9\u0631 \u06a9\u06c1\u0627\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u0627\u0633\u067e\u06cc\u06a9\u0631 \u0646\u06d2 &quot;\u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646\u0632&#8221; \u0631\u06a9\u06be\u06cc \u0627\u0648\u0631 \u0645\u0627\u062d\u0648\u0644 \u0645\u06cc\u06ba \u0627\u0634\u062a\u06c1\u0627\u0631\u06cc \u067e\u06cc\u06a9\u0679 \u0646\u0634\u0631 \u06a9\u06cc\u06d2\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0641\u0648\u0646 \u06a9\u06d2 \u0633\u06a9\u06cc\u0646\u0631 \u0646\u06d2 \u0646\u0634\u0627\u0646\u0627\u062a \u0627\u0679\u06be\u0627 \u0644\u06cc\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u06cc\u06c1 \u0627\u06cc\u06a9 \u0628\u062f\u0646\u0645\u0627 \u062f\u0627\u063a \u06c1\u06d2\u06d4 Pierre-Paul Grass\u00e9 \u06a9\u0648 \u0641\u062e\u0631 \u06c1\u0648 \u06af\u0627\u06d4<\/p>\n<h2 id=\"heading-ble-mesh-the-ant-colony-living-in-your-smart-home\">BLE \u0645\u06cc\u0634: \u0627\u0633\u0645\u0627\u0631\u0679 \u06c1\u0648\u0645\u0632 \u0645\u06cc\u06ba \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc\u0627\u06ba<\/h2>\n<p>\u0627\u06af\u0631 \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0686\u06be\u0648\u0679\u06d2 \u067e\u0631\u0646\u062f\u0648\u06ba \u06a9\u0627 \u062c\u06be\u0646\u0688 \u06c1\u06d2\u060c <strong>\u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0645\u06cc\u0634<\/strong> \u06cc\u06c1 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u0627\u06cc\u06a9 \u0645\u06a9\u0645\u0644 \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 BLE Mesh\u060c \u062c\u0648 2017 \u0645\u06cc\u06ba \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be SIG \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06d2 \u0645\u0639\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u0628\u0646\u0627\u06cc\u0627 \u06af\u06cc\u0627 \u06c1\u06d2\u060c &quot;\u0627\u06cc\u06a9 \u062f\u0644\u0686\u0633\u067e \u062a\u0634\u0628\u06cc\u06c1&#8221; \u0633\u06d2 &quot;\u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0627\u06cc\u06a9 \u06c1\u06cc \u0686\u06cc\u0632&#8221; \u062a\u06a9 \u0644\u06d2 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-how-mesh-works-managed-flooding\">\u0645\u06cc\u0634 \u06a9\u06cc\u0633\u06d2 \u06a9\u0627\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2: \u0641\u0644\u0688 \u0645\u06cc\u0646\u062c\u0645\u0646\u0679<\/h3>\n<p>\u0645\u0648\u062c\u0648\u062f\u06c1 \u0646\u06cc\u0679 \u0648\u0631\u06a9\u0633 (\u0648\u0627\u0626\u06cc \u0641\u0627\u0626\u06cc\u060c \u0627\u0646\u0679\u0631\u0646\u06cc\u0679) <strong>\u0631\u0648\u0679\u0646\u06af<\/strong>: \u06c1\u0631 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645 A \u0633\u06d2 B \u062a\u06a9 \u067e\u06c1\u0644\u06d2 \u0633\u06d2 \u0637\u06d2 \u0634\u062f\u06c1 \u0631\u0627\u0633\u062a\u06d2 \u06a9\u06cc \u067e\u06cc\u0631\u0648\u06cc \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u062c\u0633 \u06a9\u0627 \u062d\u0633\u0627\u0628 \u0627\u06cc\u06a9 \u0631\u0648\u0679\u0631 \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06c1 \u06a9\u06cc\u0627 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u062c\u0648 \u0646\u06cc\u0679 \u0648\u0631\u06a9 \u0679\u0648\u067e\u0648\u0644\u0648\u062c\u06cc \u062c\u0627\u0646\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0645\u06cc\u0634 \u06a9\u06c1\u062a\u0627 \u06c1\u06d2: &quot;\u0646\u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u0622\u0626\u06cc\u06d2 \u0635\u0631\u0641 \u0686\u06cc\u062e\u06cc\u06ba\u06d4&#8221;<\/p>\n<p>\u06cc\u06c1 \u0646\u0642\u0637\u06c1 \u0646\u0638\u0631 <strong>\u0633\u06cc\u0644\u0627\u0628 \u06a9\u0627 \u0627\u0646\u062a\u0638\u0627\u0645<\/strong>\u06cc\u06c1 \u06c1\u062c\u0648\u0645 \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06d2 \u067e\u06be\u06cc\u0644\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u06cc \u0627\u0641\u0648\u0627\u06c1 \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u062d \u06a9\u0627\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0646\u0648\u0688 \u0627\u06d2 \u0627\u06cc\u06a9 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645 \u0634\u0627\u0626\u0639 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/strong> \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645 \u06a9\u0648 BLE \u0627\u0634\u062a\u06c1\u0627\u0631\u06cc \u067e\u06cc\u06a9\u0679 \u06a9\u06d2 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0646\u0634\u0631 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0648\u0627\u0626\u0631\u0644\u06cc\u0633 \u0631\u06cc\u0646\u062c \u06a9\u06d2 \u0627\u0646\u062f\u0631 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0631\u06cc\u0644\u06d2 \u0646\u0648\u0688\u0633 \u0627\u0633\u06d2 \u0633\u0646\u062a\u06d2 \u0627\u0648\u0631 \u062f\u0648\u0628\u0627\u0631\u06c1 \u0646\u0634\u0631 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/strong> \u0648\u06c1 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u062c\u0627\u0646\u062a\u06d2 \u06a9\u06c1 \u0627\u0646 \u06a9\u06cc \u0645\u0646\u0632\u0644 \u06a9\u06c1\u0627\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u0627\u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u067e\u0631\u0648\u0627\u06c1 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0648\u06c1 \u0635\u0631\u0641 \u0627\u0633\u06d2 \u0645\u0646\u062a\u0642\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0627\u0633 \u0646\u0648\u0688 \u06a9\u06d2 \u067e\u0691\u0648\u0633\u06cc \u0627\u0633\u06d2 \u0633\u0646\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u0627\u0633\u06d2 \u062f\u0648\u0628\u0627\u0631\u06c1 \u0646\u0634\u0631 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645 \u0628\u0627\u06c1\u0631 \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u0641 \u067e\u06be\u06cc\u0644\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/strong> \u062c\u06cc\u0633\u06d2 \u062a\u0627\u0644\u0627\u0628 \u0645\u06cc\u06ba \u06af\u0631\u0627 \u06c1\u0648\u0627 \u067e\u062a\u06be\u0631\u060c \u062c\u0628 \u062a\u06a9 \u0622\u067e \u0627\u067e\u0646\u06cc \u0645\u0646\u0632\u0644 \u067e\u0631 \u0646\u06c1 \u067e\u06c1\u0646\u0686 \u062c\u0627\u0626\u06cc\u06ba\u06d4 <strong>\u0679\u06cc \u0679\u06cc \u0627\u06cc\u0644 (\u0644\u0627\u0626\u0641 \u0679\u0627\u0626\u0645)<\/strong> \u0627\u0633 \u06a9\u06cc \u0645\u06cc\u0639\u0627\u062f \u062e\u062a\u0645 \u06c1\u0648 \u062c\u0627\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u062a\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u06a9\u0627\u0646\u0632\u0645 \u0627\u0633\u06d2 \u0644\u0627\u0645\u062d\u062f\u0648\u062f \u0627\u06cc\u06a9\u0648 \u0686\u06cc\u0645\u0628\u0631 \u0628\u0646\u0646\u06d2 \u0633\u06d2 \u0631\u0648\u06a9\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0679\u06cc \u0679\u06cc \u0627\u06cc\u0644<\/strong>: \u06c1\u0631 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645 TTL (0-127) \u0633\u06d2 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u06c1\u0648\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u06c1\u0631 \u0631\u06cc\u0644\u06d2 \u0627\u0633 \u0645\u06cc\u06ba 1 \u062a\u06a9 \u06a9\u0645\u06cc \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u062c\u0628 0 \u062a\u06a9 \u067e\u06c1\u0646\u0686 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645 \u06a9\u0627 \u067e\u06be\u06cc\u0644\u0627\u0624 \u0631\u06a9 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0627\u06cc\u06a9 \u0627\u0641\u0648\u0627\u06c1 \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u062d \u062c\u0648 \u06c1\u0631 \u0628\u0627\u0631 \u062f\u0648\u0628\u0627\u0631\u06c1 \u06a9\u06c1\u0646\u06d2 \u067e\u0631 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u0626\u06cc \u06a9\u06be\u0648 \u062f\u06cc\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645 \u06a9\u06cc\u0634<\/strong>: \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0646\u0648\u0688\u0633 \u06a9\u0648 \u062d\u0627\u0644 \u06c1\u06cc \u0645\u06cc\u06ba \u062f\u06cc\u06a9\u06be\u06d2 \u06af\u0626\u06d2 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645\u0627\u062a \u06cc\u0627\u062f \u06c1\u06cc\u06ba (\u0630\u0631\u06cc\u0639\u06c1 \u067e\u062a\u06c1 + \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u0646\u0645\u0628\u0631 \u06a9\u06cc \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f \u067e\u0631)\u06d4 \u06a9\u06cc\u0627 \u0622\u067e \u06a9\u0648 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0646\u0642\u0644 \u0646\u0638\u0631 \u0622\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u061f \u062e\u0627\u0645\u0648\u0634\u06cc \u0633\u06d2 \u0627\u0633\u06d2 \u067e\u06be\u06cc\u0646\u06a9 \u062f\u0648\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u0646\u0645\u0628\u0631<\/strong>: \u0627\u06cc\u06a9 24 \u0628\u0679 \u06a9\u0627\u0624\u0646\u0679\u0631 \u0627\u0633 \u0628\u0627\u062a \u06a9\u0648 \u06cc\u0642\u06cc\u0646\u06cc \u0628\u0646\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u06a9\u06c1 \u06a9\u0633\u06cc \u0645\u062e\u0635\u0648\u0635 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06c1 \u06a9\u06d2 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645\u0627\u062a \u0645\u0646\u0641\u0631\u062f \u06c1\u0648\u06ba\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u06cc\u06c1 \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b \u0627\u0633\u06cc \u0637\u0631\u062d \u06c1\u06d2 \u062c\u0633 \u0637\u0631\u062d \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u0627\u067e\u0646\u06d2 \u0627\u0644\u0627\u0631\u0645 \u0633\u06af\u0646\u0644 \u067e\u06be\u06cc\u0644\u0627\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/strong> \u062c\u0628 \u0627\u06cc\u06a9 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u06a9\u0633\u06cc \u0634\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u06a9\u0648 \u062f\u06cc\u06a9\u06be\u062a\u06cc \u06c1\u06d2 \u062a\u0648 \u06cc\u06c1 \u0627\u06cc\u06a9 \u0627\u0644\u0627\u0631\u0645 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646 \u062c\u0627\u0631\u06cc \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 \u0622\u0633 \u067e\u0627\u0633 \u06a9\u06cc \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u0627\u0633 \u06a9\u0627 \u0627\u062d\u0633\u0627\u0633 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u0627\u067e\u0646\u06cc \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u0686\u06be\u0648\u0691 \u062f\u06cc\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u062e\u0637\u0631\u06d2 \u06a9\u06cc \u06af\u06be\u0646\u0679\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u06a9\u0648 \u062c\u06be\u0627\u0691 \u0631\u06c1\u06cc \u06c1\u06d2\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0645\u0631\u06a9\u0632\u06cc \u0627\u0639\u0635\u0627\u0628\u06cc \u0646\u0638\u0627\u0645 \u06a9\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u062a \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u0633\u06af\u0646\u0644 \u0642\u062f\u0631\u062a\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0641\u0627\u0635\u0644\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u06a9\u0645 \u06c1\u0648\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba (\u0645\u062b\u0627\u0644 \u06a9\u06d2 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 TTL \u06a9\u0645 \u06c1\u0648\u062a\u0627 \u06c1\u06d2) \u0627\u0648\u0631 \u0648\u0642\u062a \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u06a9\u0645\u0632\u0648\u0631 \u06c1\u0648 \u062c\u0627\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba (\u062c\u06cc\u0633\u06d2 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646 \u0628\u062e\u0627\u0631\u0627\u062a)\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-the-players-in-a-bluetooth-mesh\">\u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0645\u06cc\u0634 \u067e\u0644\u06cc\u0626\u0631<\/h3>\n<p>\u0645\u06cc\u0634 \u0646\u06cc\u0679 \u0648\u0631\u06a9\u0633 \u0645\u06cc\u06ba \u0646\u0648\u0688 \u06a9\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0642\u0633\u0645\u06cc\u06ba \u06c1\u0648\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u062d\u06cc\u0631\u062a \u0627\u0646\u06af\u06cc\u0632 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0627\u0631\u0648\u06ba \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u0646\u0642\u0634\u06c1 \u0628\u0646\u0627\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>\u0645\u06cc\u0634 \u0646\u0648\u0688 \u06a9\u06cc \u0642\u0633\u0645<\/th>\n<th>\u06cc\u06c1 \u06a9\u06cc\u0627 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2<\/th>\n<th>\u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u06cc\u0646\u0627\u0644\u0627\u06af<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>\u0631\u06cc\u0644\u06d2 \u0646\u0648\u0688<\/strong><\/td>\n<td>\u0645\u06cc\u0634 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645\u0627\u062a \u0648\u0635\u0648\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u0627\u0648\u0631 \u0627\u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u062f\u0648\u0628\u0627\u0631\u06c1 \u0646\u0634\u0631 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/td>\n<td>\u0648\u0631\u06a9\u0631 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u0644\u0627\u0626\u0646 \u0633\u06d2 \u0646\u06cc\u0686\u06d2 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646 \u0633\u06af\u0646\u0644 \u0645\u0646\u062a\u0642\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>\u067e\u0631\u0627\u06a9\u0633\u06cc \u0646\u0648\u0688<\/strong><\/td>\n<td>\u0628\u0631\u062c\u0632 \u0645\u06cc\u0634 \u0627\u0648\u0631 \u0646\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u0634 BLE \u0688\u06cc\u0648\u0627\u0626\u0633\u0632 (\u06cc\u0639\u0646\u06cc \u0641\u0648\u0646 \u067e\u0631\u0627\u06a9\u0633\u06cc \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06d2 \u0645\u06cc\u0634 \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0628\u0627\u062a \u0686\u06cc\u062a \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2)<\/td>\n<td>\u06cc\u06c1 \u0627\u06cc\u0646\u062a\u06be\u0644 \u06a9\u06d2 \u062f\u0631\u0648\u0627\u0632\u06d2 \u067e\u0631 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u062d\u0641\u0627\u0638\u062a \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u0627\u0648\u0631 &quot;\u0627\u0646\u062f\u0631\u0648\u0646\u06cc&#8221; \u0627\u0648\u0631 &quot;\u0628\u06cc\u0631\u0648\u0646\u06cc&#8221; \u0645\u0648\u0627\u0635\u0644\u0627\u062a \u06a9\u0627 \u062a\u0631\u062c\u0645\u06c1 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>\u062f\u0648\u0633\u062a \u0646\u0648\u0688<\/strong><\/td>\n<td>\u06a9\u0645 \u0637\u0627\u0642\u062a \u0648\u0627\u0644\u06d2 \u0646\u0648\u0688\u0633 \u06a9\u06d2 \u0628\u0627\u0631\u06d2 \u0645\u06cc\u06ba \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645\u0627\u062a \u06a9\u0648 \u0627\u0633\u0679\u0648\u0631 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u062c\u0648 \u0633\u0644\u06cc\u067e \u0645\u0648\u0688 \u0645\u06cc\u06ba \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/td>\n<td>\u0646\u0631\u0633 \u0645\u06a9\u06be\u06cc \u0622\u0631\u0627\u0645 \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u06d2 \u06a9\u06cc\u0679\u0631\u067e\u0644\u0631\u0632 \u06a9\u0648 \u0645\u0639\u0644\u0648\u0645\u0627\u062a \u0641\u0631\u0627\u06c1\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>\u06a9\u0645 \u0637\u0627\u0642\u062a \u0646\u0648\u0688<\/strong><\/td>\n<td>\u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 \u062a\u0631 \u0648\u0642\u062a \u0633\u0648\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u0648\u0642\u062a\u0627\u064b \u0641\u0648\u0642\u062a\u0627\u064b \u062c\u0627\u06af\u062a\u0627 \u0631\u06c1\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u062a\u0627\u06a9\u06c1 \u062f\u0648\u0633\u062a\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u062f\u06cc\u06a9\u06be \u0633\u06a9\u06d2\u06d4<\/td>\n<td>\u06c1\u0627\u0626\u0628\u0631\u0646\u06cc\u0679\u0646\u06af \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u0645\u0645\u0628\u0631\u0627\u0646 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u0626\u06cc \u0628\u0686\u0627\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3 id=\"heading-publish-subscribe-the-waggle-dance-of-mesh\">\u0633\u0628\u0633\u06a9\u0631\u0627\u0626\u0628 \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0628\u0639\u062f: \u0645\u06cc\u0633\u06cc \u06a9\u0627 \u0648\u0627\u06af\u0644 \u0688\u0627\u0646\u0633<\/h3>\n<p>\u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0645\u06cc\u0634 \u0627\u06cc\u06a9 \u067e\u0628\u0644\u0634-\u0633\u0628\u0633\u06a9\u0631\u0627\u0626\u0628 \u06a9\u0645\u06cc\u0648\u0646\u06cc\u06a9\u06cc\u0634\u0646 \u0645\u0627\u0688\u0644 \u06a9\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u062c\u0648 \u0645\u06a9\u06be\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u06d2 \u0648\u0627\u06af\u0644 \u0688\u0627\u0646\u0633 \u0633\u06d2 \u0645\u0644\u062a\u0627 \u062c\u0644\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u06cc\u06c1\u0627\u06ba \u06cc\u06c1 \u06c1\u06d2 \u06a9\u06c1 \u06cc\u06c1 \u06a9\u06cc\u0633\u06d2 \u06a9\u0627\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0627\u0634\u0627\u0639\u062a<\/strong>: \u0646\u0648\u0688 \u0627\u06cc\u06a9 \u0645\u062e\u0635\u0648\u0635 \u0627\u06cc\u0688\u0631\u06cc\u0633 \u067e\u0631 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645 \u0628\u06be\u06cc\u062c\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u06cc\u06c1 \u06cc\u0648\u0646\u06cc \u06a9\u0627\u0633\u0679 \u0627\u06cc\u0688\u0631\u06cc\u0633 (\u0627\u06cc\u06a9 \u0645\u062e\u0635\u0648\u0635 \u0688\u06cc\u0648\u0627\u0626\u0633) \u06cc\u0627 \u06af\u0631\u0648\u067e \u0627\u06cc\u0688\u0631\u06cc\u0633 (\u0645\u062b\u0644\u0627\u064b &quot;\u06a9\u0686\u0646 \u0644\u0627\u0626\u0679\u0633&#8221; \u06cc\u0627 &quot;\u062a\u06cc\u0633\u0631\u06cc \u0645\u0646\u0632\u0644 \u06a9\u06d2 \u0633\u06cc\u0646\u0633\u0631&#8221;) \u06c1\u0648 \u0633\u06a9\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0633\u0628\u0633\u06a9\u0631\u0627\u0626\u0628 \u06a9\u06cc\u0627<\/strong>: \u0646\u0648\u0688\u0633 \u0627\u0646 \u067e\u062a\u06d2 \u067e\u0631 \u0633\u0628\u0633\u06a9\u0631\u0627\u0626\u0628 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba \u062c\u0646 \u0645\u06cc\u06ba \u0648\u06c1 \u062f\u0644\u0686\u0633\u067e\u06cc \u0631\u06a9\u06be\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u06a9\u0686\u0646 \u0644\u0627\u0626\u0679\u0646\u06af \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2\u060c &#8216;\u06a9\u0686\u0646 \u0644\u0627\u0626\u0679\u0646\u06af&#8217; \u06a9\u0648 \u0633\u0628\u0633\u06a9\u0631\u0627\u0626\u0628 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba\u06d4 \u062a\u06cc\u0633\u0631\u06cc \u0645\u0646\u0632\u0644 \u06a9\u0627 \u0633\u0645\u0648\u06a9 \u0688\u06cc\u0679\u06cc\u06a9\u0679\u0631 &quot;\u062a\u06cc\u0633\u0631\u06cc \u0645\u0646\u0632\u0644 \u06a9\u06d2 \u0633\u06cc\u0646\u0633\u0631&#8221; \u06a9\u0648 \u0633\u0628\u0633\u06a9\u0631\u0627\u0626\u0628 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u062c\u0628 \u0644\u0627\u0626\u0679 \u0633\u0648\u0626\u0686 &quot;\u06a9\u0686\u0646 \u0644\u0627\u0626\u0679\u0633&#8221; \u06af\u0631\u0648\u067e \u0645\u06cc\u06ba &quot;\u0622\u0646&#8221; \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u062a\u0648 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645\u0627\u062a \u062c\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u06ba \u0628\u06be\u0631 \u062c\u0627\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0646\u0648\u0688\u0633 \u06cc\u06c1 \u0631\u06cc\u0644\u06d2\u060c \u0644\u06cc\u06a9\u0646 <strong>\u0635\u0631\u0641 \u06a9\u0686\u0646 \u06a9\u06cc \u0644\u0627\u0626\u0679 \u06a9\u0627\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/strong>. \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0646\u0648\u0688\u0633 \u0645\u0648\u0627\u062f \u06a9\u0648 \u0631\u06cc\u0644\u06d2 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u0627\u0633\u06d2 \u0646\u0638\u0631 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<p><strong>\u06cc\u06c1 \u0648\u0627\u06af\u0644 \u0688\u0627\u0646\u0633 \u06c1\u06d2\u06d4<\/strong> \u062e\u0648\u0631\u0627\u06a9 \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u0627\u0626\u0639 \u06a9\u06d2 \u0628\u0627\u0631\u06d2 \u0645\u06cc\u06ba \u0645\u0639\u0644\u0648\u0645\u0627\u062a \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0686\u06be\u062a\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0627\u0631\u062f \u06af\u0631\u062f \u0686\u0627\u0631\u06c1 \u0644\u06af\u0627\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u06cc \u0645\u06a9\u06be\u06cc\u0627\u06ba \u0631\u0642\u0635 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0686\u06be\u062a\u06d2 \u0645\u06cc\u06ba \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0634\u06c1\u062f \u06a9\u06cc \u0645\u06a9\u06be\u06cc\u0627\u06ba \u0631\u0642\u0635 \u062f\u06cc\u06a9\u06be \u0633\u06a9\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba (\u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645\u0627\u062a \u06a9\u0627 \u0633\u06cc\u0644\u0627\u0628 \u0622 \u0631\u06c1\u0627 \u06c1\u06d2)\u06d4 \u062a\u0627\u06c1\u0645\u060c \u0635\u0631\u0641 \u0634\u06c1\u062f \u06a9\u06cc \u0645\u06a9\u06be\u06cc\u0627\u06ba (\u0633\u0628\u0633\u06a9\u0631\u0627\u0626\u0628\u0631\u0632) \u062c\u0648 \u0686\u0627\u0631\u06c1 \u0644\u06af\u0627\u0646\u06d2 \u0645\u06cc\u06ba \u062f\u0644\u0686\u0633\u067e\u06cc \u0631\u06a9\u06be\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba \u0648\u06c1 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645 \u06a9\u0648 \u0688\u06cc \u06a9\u0648\u0688 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u0645\u0627\u062e\u0630 \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u0641 \u0627\u0691\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0628\u0627\u0642\u06cc \u0627\u0633\u06d2 \u0646\u0638\u0631 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<p>\u0627\u067e\u0646\u0627 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645 \u0646\u0634\u0631 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba\u06d4 \u0627\u0633\u0679\u06cc\u06a9 \u06c1\u0648\u0644\u0688\u0631\u0632 \u06a9\u0648 \u0627\u067e\u0646\u06cc \u0645\u0631\u0636\u06cc \u06a9\u0627 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u062f\u06cc\u06ba\u06d4 \u06a9\u0633\u06cc \u0645\u0631\u06a9\u0632\u06cc \u0688\u0633\u067e\u06cc\u0686\u0631 \u06a9\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u062a \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-real-world-silvair-and-the-swarm-lit-warehouse\">\u062d\u0642\u06cc\u0642\u06cc \u062f\u0646\u06cc\u0627: \u0633\u0644\u0648\u0627\u06cc\u0631 \u0627\u0648\u0631 \u06a9\u0644\u0633\u0679\u0631 \u0644\u0627\u0626\u0679 \u0648\u06cc\u0626\u0631 \u06c1\u0627\u0624\u0633<\/h3>\n<p>\u0633\u0644\u0648\u0627\u0626\u0631 \u0646\u06d2 \u062f\u0646\u06cc\u0627 \u06a9\u06cc \u0633\u0628 \u0633\u06d2 \u0628\u0691\u06cc \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0645\u06cc\u0634 \u0644\u0627\u0626\u0679\u0646\u06af \u0627\u0646\u0633\u0679\u0627\u0644\u06cc\u0634\u0646 \u0628\u0646\u0627\u0626\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 \u062a\u0639\u06cc\u0646\u0627\u062a\u06cc\u0648\u06ba \u0645\u06cc\u06ba \u062a\u062c\u0627\u0631\u062a\u06cc \u062f\u0641\u0627\u062a\u0631 \u0627\u0648\u0631 \u06af\u0648\u062f\u0627\u0645 \u0634\u0627\u0645\u0644 \u06c1\u06cc\u06ba \u062c\u0646 \u0645\u06cc\u06ba \u06c1\u0632\u0627\u0631\u0648\u06ba \u0686\u0631\u0627\u063a \u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u062c\u0646 \u0645\u06cc\u06ba \u0633\u06d2 \u06c1\u0631 \u0627\u06cc\u06a9 \u0645\u06cc\u0634 \u0646\u0648\u0688 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u0627\u06cc\u06a9 \u06af\u0648\u062f\u0627\u0645 \u06a9\u06d2 \u0641\u0631\u0634 \u06a9\u0627 \u062a\u0635\u0648\u0631 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba \u062c\u0633 \u067e\u0631 500 \u0644\u0627\u0626\u0679\u0633 \u06c1\u0648\u06ba\u06d4 \u0642\u0628\u0636\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0633\u06cc\u0646\u0633\u0631\u0632 \u067e\u062a\u06c1 \u0644\u06af\u0627\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba \u06a9\u06c1 \u062c\u0628 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0632\u0648\u0646 3 \u0645\u06cc\u06ba \u062f\u0627\u062e\u0644 \u06c1\u0648\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u06cc\u06c1 &quot;\u0632\u0648\u0646 3 \u0644\u0627\u0626\u0679\u0633&#8221; \u06af\u0631\u0648\u067e \u0627\u06cc\u0688\u0631\u06cc\u0633 \u067e\u0631 &quot;\u0679\u0631\u0646 \u0622\u0646&#8221; \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645 \u067e\u0648\u0633\u0679 \u06a9\u0631\u06d2 \u06af\u0627\u06d4 \u0645\u06cc\u0634 \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06d2 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645\u0627\u062a \u06a9\u0627 \u0633\u06cc\u0644\u0627\u0628\u06d4 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0631\u06cc\u0644\u06d2 \u0646\u0648\u0688\u0633 \u0627\u0633\u06d2 \u0622\u06af\u06d2 \u0628\u0691\u06be\u0627\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0627\u0633 \u06af\u0631\u0648\u067e \u0627\u06cc\u0688\u0631\u06cc\u0633 \u067e\u0631 \u0633\u0628\u0633\u06a9\u0631\u0627\u0626\u0628 \u06a9\u06cc \u06af\u0626\u06cc \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0644\u0627\u0626\u0679\u0633 \u0622\u0646 \u06c1\u0648 \u062c\u0627\u0626\u06cc\u06ba \u06af\u06cc\u06d4 \u0627\u06af\u0631 \u0633\u06cc\u0646\u0633\u0631 \u0627\u0648\u0631 \u062f\u0648\u0631 \u062f\u0631\u0627\u0632 \u06a9\u06cc \u0631\u0648\u0634\u0646\u06cc \u06a9\u06d2 \u062f\u0631\u0645\u06cc\u0627\u0646 \u0631\u06cc\u0644\u06d2 \u0646\u0648\u0688 \u0646\u0627\u06a9\u0627\u0645 \u06c1\u0648 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u062a\u0648 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645 \u0628\u0630\u0631\u06cc\u0639\u06c1 \u0631\u0648\u0634\u0646\u06cc \u062a\u06a9 \u067e\u06c1\u0646\u0686\u062a\u0627 \u06c1\u06d2: <strong>\u0645\u062a\u0628\u0627\u062f\u0644 \u0631\u06cc\u0644\u06d2 \u06a9\u0627 \u0631\u0627\u0633\u062a\u06c1<\/strong>.<\/p>\n<p>\u06a9\u0633\u06cc \u0633\u0631\u0648\u0631 \u0646\u06d2 \u06a9\u0645\u0627\u0646\u0688 \u067e\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u0631\u0648\u0627\u0626\u06cc \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06a9\u06cc\u06d4 \u06a9\u0633\u06cc \u0631\u0648\u0679\u0631 \u0646\u06d2 \u0631\u0627\u0633\u062a\u06d2 \u06a9\u0627 \u062d\u0633\u0627\u0628 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u0644\u06af\u0627\u06cc\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0646\u0627\u06a9\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0627 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0627\u06cc\u06a9 \u0646\u0642\u0637\u06c1 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u0646\u0638\u0627\u0645 \u0679\u06be\u0648\u0633 \u06c1\u06d2 <strong>\u0627\u0633 \u06a9\u06cc \u0648\u062c\u06c1 \u06cc\u06c1 \u06c1\u06d2 \u06a9\u06c1 \u062f\u0645\u0627\u063a \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4<\/strong><\/p>\n<p>\u0627\u06af\u0631 \u06cc\u06c1 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u06a9\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2 \u062a\u0648 \u0645\u062c\u06be\u06d2 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u0645\u0639\u0644\u0648\u0645 \u06a9\u06c1 \u06a9\u06cc\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-self-healing-what-happens-when-a-node-dies\">\u062e\u0648\u062f \u0639\u0644\u0627\u062c: \u062c\u0628 \u0646\u0648\u0688 \u0645\u0631 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u062a\u0648 \u06a9\u06cc\u0627 \u06c1\u0648\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u061f<\/h3>\n<p>\u0631\u0648\u0627\u06cc\u062a\u06cc \u0646\u06cc\u0679 \u0648\u0631\u06a9 \u0645\u06cc\u06ba\u060c \u0627\u06af\u0631 \u0622\u067e \u06a9\u0627 \u0631\u0627\u0624\u0679\u0631 \u0646\u0627\u06a9\u0627\u0645 \u06c1\u0648\u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u062a\u0648 \u0622\u067e \u06a9\u0648 \u0627\u067e\u0646\u06d2 \u0622\u0626\u06cc \u0679\u06cc \u0688\u06cc\u067e\u0627\u0631\u0679\u0645\u0646\u0679 \u06a9\u0648 \u06a9\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u0646\u0627 \u067e\u0691\u06d2 \u06af\u0627 \u0627\u0648\u0631 \u06af\u06be\u0628\u0631\u0627\u06c1\u0679 \u06c1\u0648\u06af\u06cc\u06d4<\/p>\n<p>\u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0645\u06cc\u0634 \u0645\u06cc\u06ba\u060c \u0627\u06af\u0631 \u0631\u06cc\u0644\u06d2 \u0646\u0648\u0688 \u0646\u0627\u06a9\u0627\u0645 \u06c1\u0648 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2&#8230; \u06a9\u0686\u06be \u0628\u06be\u06cc \u0688\u0631\u0627\u0645\u0627\u0626\u06cc \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u0648\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0627\u0633 \u0646\u0648\u0688 \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06d2 \u0622\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u06d2 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645\u0627\u062a \u0633\u0627\u062f\u06c1 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 <strong>\u062f\u0648\u0633\u0631\u06d2 \u0631\u06cc\u0644\u06d2 \u0646\u0648\u0688 \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06d2 \u0645\u062a\u0628\u0627\u062f\u0644 \u0631\u0627\u0633\u062a\u06c1<\/strong>. \u0627\u067e \u0688\u06cc\u0679 \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0631\u0648\u0679\u0646\u06af \u0679\u06cc\u0628\u0644\u0632 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u0686\u0644\u0627\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u06a9\u0646\u0648\u0631\u062c\u0646\u0633 \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u062a\u06be\u0645 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0633\u06cc\u0644\u0627\u0628 \u06a9\u0627 \u0637\u0631\u06cc\u0642\u06c1 \u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u062e\u0644\u0627 \u06a9\u06d2 \u06af\u0631\u062f \u06af\u06be\u0648\u0645\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u0627\u06cc\u06a9 \u0646\u06cc\u0627 \u0646\u0648\u0688 \u0634\u0627\u0645\u0644 \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u0633\u06d2 \u0641\u0648\u0631\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0631\u06cc\u0644\u06d2 \u06c1\u0648\u0646\u0627 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u06c1\u0648 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u0644\u06c1\u0630\u0627 \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f\u06c1 \u0646\u0648\u0688\u0633 \u06a9\u0648 \u062f\u0648\u0628\u0627\u0631\u06c1 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u062f\u06cc\u0646\u06d2 \u06a9\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u062a \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u06cc\u06c1 \u0627\u0633\u06cc \u0637\u0631\u062d \u06c1\u06d2 \u062c\u0633 \u0637\u0631\u062d \u0627\u06cc\u06a9 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u0628\u06be\u0631\u06cc \u06c1\u0648\u0626\u06cc \u067e\u06af\u0688\u0646\u0688\u06cc \u0633\u06d2 \u0646\u0645\u0679\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 \u0627\u06af\u0631 \u0622\u067e \u0645\u0642\u0631\u0631\u06c1 \u0631\u0627\u0633\u062a\u06d2 \u0645\u06cc\u06ba \u0631\u06a9\u0627\u0648\u0679\u06cc\u06ba \u0688\u0627\u0644\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba \u062a\u0648 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u06c1\u0646\u06af\u0627\u0645\u06cc \u0645\u06cc\u0679\u0646\u06af \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06a9\u0631\u06cc\u06ba \u06af\u06cc\u06d4 \u0627\u0646\u0641\u0631\u0627\u062f\u06cc \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u0631\u06a9\u0627\u0648\u0679 \u06a9\u0627 \u0633\u0627\u0645\u0646\u0627 \u06a9\u0631\u0646\u0627 \u067e\u0691\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u0648\u06c1 \u0645\u062a\u0628\u0627\u062f\u0644 \u062a\u0644\u0627\u0634 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646\u0632 \u06a9\u0648 \u0627\u06cc\u06a9 \u0646\u0626\u06d2 \u0631\u0627\u0633\u062a\u06d2 \u067e\u0631 \u0688\u0627\u0644 \u062f\u06cc\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0645\u0646\u0679\u0648\u06ba \u0645\u06cc\u06ba \u0627\u06cc\u06a9 \u0646\u06cc\u0627 \u0631\u0627\u0633\u062a\u06c1 \u0627\u0628\u06be\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0633\u067e\u0644\u0627\u0626\u06cc \u06a9\u0627 \u0633\u0644\u0633\u0644\u06c1 \u0628\u063a\u06cc\u0631 \u06a9\u0633\u06cc \u067e\u0631\u06cc\u0634\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u06d2 \u062c\u0627\u0631\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u06cc\u06c1 \u0631\u0626\u06cc\u0644 \u0627\u0633\u0679\u06cc\u0679\u060c <strong>\u0648\u06a9\u0646\u062f\u0631\u06cc\u0642\u0631\u062a \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06d2 \u0645\u0636\u0628\u0648\u0637\u06cc<\/strong>\u0628\u06be\u06cc\u0691 \u06a9\u06cc \u0630\u06c1\u0627\u0646\u062a \u0648\u06c1 \u0633\u0628 \u0633\u06d2 \u0627\u06c1\u0645 \u062a\u062d\u0641\u06c1 \u06c1\u06d2 \u062c\u0648 \u06cc\u06c1 \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0645\u06cc\u0634 \u06a9\u0648 \u0644\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<h2 id=\"heading-where-bluetooth-breaks-the-swarm-analogy\">\u062c\u06c1\u0627\u06ba \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0628\u06be\u06cc\u0691 \u06a9\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0627\u0631\u06c1 \u062a\u0648\u0691 \u062f\u06cc\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/h2>\n<p>\u0645\u06cc\u06ba \u0627\u06cc\u06a9 \u06af\u0644\u0627\u0628\u06cc \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0628\u0646\u0627 \u0631\u06c1\u0627 \u06c1\u0648\u06ba\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0633\u0686 \u067e\u0648\u0686\u06be\u06cc\u06ba \u062a\u0648 \u0645\u062c\u06be\u06d2 \u06cc\u06c1 \u0628\u062a\u0627\u0646\u06d2 \u06a9\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u062a \u06c1\u06d2 \u06a9\u06c1 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0627\u0631\u06c1 \u06a9\u06c1\u0627\u06ba \u0633\u06d2 \u0627\u0644\u06af \u06c1\u0648 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be <em>\u0627\u062f\u06be\u0627\u0631 \u0644\u06cc\u0646\u0627<\/em> \u06cc\u06c1 \u0628\u06be\u06cc\u0691 \u06a9\u06cc \u0630\u06c1\u0627\u0646\u062a \u0633\u06d2 \u0622\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u0644\u06cc\u06a9\u0646 \u06cc\u06c1 \u062e\u0627\u0644\u0635 \u0628\u06be\u06cc\u0691 \u06a9\u0627 \u0646\u0638\u0627\u0645 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u0627\u062e\u062a\u0644\u0627\u0641\u0627\u062a \u062f\u0631\u062c \u0630\u06cc\u0644 \u06c1\u06cc\u06ba:<\/p>\n<h3 id=\"heading-1-managed-flooding-ant-colony-optimization\">1. \u0633\u06cc\u0644\u0627\u0628 \u06a9\u0627 \u0627\u0646\u062a\u0638\u0627\u0645 \u2260 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u06a9\u06cc \u0627\u0635\u0644\u0627\u062d<\/h3>\n<p>\u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0645\u06cc\u0634 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba\u06d4 <strong>\u0633\u06cc\u0644\u0627\u0628<\/strong>: \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645\u0627\u062a \u06c1\u0631 \u062c\u06af\u06c1 \u062c\u0627\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u0642\u0637\u0639 \u0646\u0638\u0631 \u0627\u0633 \u0633\u06d2 \u06a9\u06c1 \u0631\u0627\u0633\u062a\u06c1 &quot;\u0627\u0686\u06be\u0627&#8221; \u06c1\u06d2 \u06cc\u0627 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0627\u06cc\u06a9 \u062d\u0642\u06cc\u0642\u06cc ACO \u06c1\u06d2\u06d4 <em>\u0648\u0642\u062a \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0633\u0627\u062a\u06be \u06c1\u0648\u0634\u06cc\u0627\u0631 \u0628\u0646\u06cc\u06ba\u06d4<\/em> \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646\u0632 \u0627\u0686\u06be\u06cc \u0633\u0691\u06a9\u0648\u06ba \u067e\u0631 \u062c\u0645\u0639 \u06c1\u0648\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0645\u06cc\u0634 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u0633\u06cc\u06a9\u06be\u062a\u0627\u06d4 \u06cc\u06c1 \u0635\u0631\u0641 \u0632\u0648\u0631 \u0633\u06d2 \u0686\u06cc\u062e\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u06cc\u06c1 \u062c\u0627\u0646 \u0628\u0648\u062c\u06be \u06a9\u0631 \u062a\u0648\u0627\u0632\u0646 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0633\u06cc\u0644\u0627\u0628 \u0622\u0633\u0627\u0646\u060c \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 \u0637\u0627\u0642\u062a\u0648\u0631 \u06c1\u06d2\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0686\u06be\u0648\u0679\u06d2 \u06a9\u0646\u0679\u0631\u0648\u0644 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645\u0627\u062a \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u06a9\u0645 \u062a\u0627\u062e\u06cc\u0631 \u06a9\u0627 \u062d\u0627\u0645\u0644 \u06c1\u06d2 (\u062c\u06cc\u0633\u06d2 &quot;\u0644\u0627\u0626\u0679\u0633 \u0622\u0646 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba&#8221;)\u06d4 \u062a\u0627\u06c1\u0645\u060c \u06cc\u06c1 \u06c1\u0627\u0626\u06cc \u062a\u06be\u0631\u0648 \u067e\u0679 \u0688\u06cc\u0679\u0627 \u0633\u0679\u0631\u06cc\u0645\u0646\u06af \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u067e\u06cc\u0645\u0627\u0646\u06c1 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u0622\u067e \u0627\u06cc\u06a9 \u0645\u0646\u0638\u0645 \u0633\u06cc\u0644\u0627\u0628 \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06d2 Spotify \u06a9\u0648 \u0633\u0679\u0631\u06cc\u0645 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06a9\u0631\u0646\u0627 \u0686\u0627\u06c1\u062a\u06d2\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-2-provisioning-requires-a-central-authority\">2. \u0641\u0631\u0627\u06c1\u0645\u06cc \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u0645\u0631\u06a9\u0632\u06cc \u0627\u062a\u06be\u0627\u0631\u0679\u06cc \u06a9\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u062a \u06c1\u0648\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/h3>\n<p>\u0627\u06cc\u06a9 \u0628\u0627\u0631 \u062c\u0628 \u0646\u06cc\u0627 \u0622\u0644\u06c1 \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0645\u06cc\u0634 \u0646\u06cc\u0679 \u0648\u0631\u06a9 \u0633\u06d2 \u062c\u0691 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 <strong>\u0641\u0631\u0627\u06c1\u0645\u06cc \u06a9\u0627 \u0639\u0645\u0644<\/strong>\u0627\u0633 \u0645\u0631\u062d\u0644\u06d2 \u067e\u0631 <strong>\u06a9\u0645\u06cc\u0634\u0646<\/strong> \u0641\u0631\u0627\u06c1\u0645 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u06c1 (\u0639\u0627\u0645 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0627\u06cc\u06a9 \u0645\u0648\u0628\u0627\u0626\u0644 \u0641\u0648\u0646 \u062c\u0648 \u0627\u06cc\u067e \u0686\u0644\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2) \u0627\u0646\u06a9\u0631\u067e\u0634\u0646 \u06a9\u06cc\u0632 \u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u067e\u062a\u06d2 \u062a\u0641\u0648\u06cc\u0636 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0688\u06cc\u0648\u0627\u0626\u0633 \u06a9\u06cc \u062a\u0635\u062f\u06cc\u0642 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u06cc\u06c1 \u0627\u06cc\u06a9 \u0645\u0631\u06a9\u0632\u06cc \u0631\u06a9\u0627\u0648\u0679 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u06a9\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u06a9\u0648 \u0646\u0626\u06d2 \u06a9\u0627\u0631\u06a9\u0646\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u062f\u0627\u062e\u0644 \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 &quot;\u0645\u0644\u06a9\u06c1&#8221; \u06a9\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u062a \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u0648\u062a\u06cc\u06d4 \u0646\u0626\u06cc \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0627\u06ba \u0646\u0645\u0648\u062f\u0627\u0631 \u06c1\u0648\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646 \u06a9\u06cc \u067e\u06cc\u0631\u0648\u06cc \u06a9\u0631\u0646\u0627 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u06a9\u0631 \u062f\u06cc\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0645\u06cc\u0634 \u06a9\u0648 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u06cc \u0622\u0646 \u0628\u0648\u0631\u0688\u0646\u06af \u06a9\u06d2 \u0627\u0642\u062f\u0627\u0645\u0627\u062a \u06a9\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u062a \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u0627\u06cc\u06a9 \u0628\u0627\u0631 \u0641\u0631\u0627\u06c1\u0645 \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0628\u0639\u062f\u060c \u0646\u06cc\u0679 \u0648\u0631\u06a9 \u0627\u06cc\u06a9 \u0648\u06a9\u0646\u062f\u0631\u06cc\u0642\u0631\u062a \u0637\u0631\u06cc\u0642\u06d2 \u0633\u06d2 \u06a9\u0627\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0644\u06cc\u06a9\u0646 \u0633\u0627\u0645\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u062f\u0631\u0648\u0627\u0632\u06d2 \u067e\u0631 \u0627\u06cc\u06a9 \u0633\u06cc\u06a9\u0648\u0631\u0679\u06cc \u06af\u0627\u0631\u0688 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-3-afh-isnt-fully-decentralized\">3. AFH \u0645\u06a9\u0645\u0644 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0648\u06a9\u0646\u062f\u0631\u06cc\u0642\u0631\u062a \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4<\/h3>\n<p>\u0627\u0646\u06a9\u0648\u0644\u06cc \u0641\u0631\u06cc\u06a9\u0648\u0626\u0646\u0633\u06cc \u06c1\u0627\u067e\u0646\u06af \u0645\u06cc\u06ba\u060c \u0627\u0646\u0641\u0631\u0627\u062f\u06cc \u0622\u0644\u0627\u062a \u0686\u06cc\u0646\u0644 \u06a9\u06d2 \u0645\u0639\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u0648 \u0645\u062d\u0633\u0648\u0633 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba (\u0645\u0646\u062a\u0634\u0631)\u061b <strong>\u0645\u0627\u0633\u0679\u0631 \u0686\u06cc\u0646\u0644 \u06a9\u06d2 \u0646\u0642\u0634\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u0645\u0631\u062a\u0628 \u0627\u0648\u0631 \u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/strong> (\u0645\u0631\u06a9\u0632\u06cc)\u06d4 \u0648\u06a9\u0646\u062f\u0631\u06cc\u0642\u0631\u062a \u0633\u06cc\u0646\u0633\u0646\u06af \u06a9\u06d2 \u0628\u0639\u062f \u0645\u0631\u06a9\u0632\u06cc \u0641\u06cc\u0635\u0644\u06c1 \u0633\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u06cc \u062c\u0627\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 \u06cc\u06c1 &quot;\u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u0627 \u0627\u062c\u062a\u0645\u0627\u0639\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0631\u0627\u0633\u062a\u06c1 \u0645\u0646\u062a\u062e\u0628 \u06a9\u0631\u0646\u06d2&#8221; \u06a9\u06d2 \u0628\u062c\u0627\u0626\u06d2 &quot;\u0633\u06cc \u0627\u06cc \u0627\u0648 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u0627\u06cc\u06a9 \u0631\u067e\u0648\u0631\u0679 \u06a9\u0631\u0627\u0624\u0688 \u0633\u0648\u0631\u0633\u0646\u06af&#8221; \u062c\u06cc\u0633\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u0627\u06cc\u06a9 \u062d\u0642\u06cc\u0642\u06cc \u0628\u06be\u06cc\u0691 \u06c1\u0631 \u0688\u06cc\u0648\u0627\u0626\u0633 \u06a9\u0648 \u0622\u0632\u0627\u062f\u0627\u0646\u06c1 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u06a9\u0633\u06cc \u0645\u0634\u062a\u0631\u06a9\u06c1 \u0646\u0642\u0634\u06d2 \u067e\u0631 \u0645\u062a\u0641\u0642 \u06a9\u06cc\u06d2 \u0628\u063a\u06cc\u0631 \u062e\u0631\u0627\u0628 \u0686\u06cc\u0646\u0644\u0632 \u0633\u06d2 \u0628\u0686\u0646\u06d2 \u06a9\u06cc \u0627\u062c\u0627\u0632\u062a \u062f\u06cc\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 \u06a9\u0686\u06be \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642 \u0627\u0633 \u0633\u0645\u062a \u0645\u06cc\u06ba \u0622\u06af\u06d2 \u0628\u0691\u06be \u0631\u06c1\u06cc \u06c1\u06d2\u060c \u062c\u06cc\u0633\u06d2 \u06a9\u06c1 2021 \u067e\u06cc\u067e\u0631 \u0645\u06cc\u06ba eAFH \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u062a\u06be\u0645\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-4-the-hub-problem\">4. \u062d\u0628 \u06a9\u0627 \u0645\u0633\u0626\u0644\u06c1<\/h3>\n<p>\u0627\u06af\u0631\u0686\u06c1 \u0645\u06cc\u0634 &quot;\u0641\u0644\u06cc\u0679&#8221; \u06c1\u06d2\u060c \u0639\u0645\u0644\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0628\u06c1\u062a \u0633\u06d2 \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0645\u06cc\u0634 \u06a9\u06cc \u062a\u0639\u06cc\u0646\u0627\u062a\u06cc\u0627\u06ba \u0627\u0628 \u0628\u06be\u06cc \u0686\u0646\u062f \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u0631\u06cc\u0644\u06d2 \u0646\u0648\u0688\u0633 \u06cc\u0627 \u067e\u0631\u0627\u06a9\u0633\u06cc \u0646\u0648\u0688\u0633 \u067e\u0631 \u0627\u0646\u062d\u0635\u0627\u0631 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0627\u06af\u0631 \u06cc\u06c1 \u0646\u06cc\u0686\u06d2 \u0686\u0644\u0627 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u062a\u0648 \u0645\u06cc\u0634 \u0679\u06a9\u0691\u06d2 \u0679\u06a9\u0691\u06d2 \u06c1\u0648 \u0633\u06a9\u062a\u0627 \u06c1\u06d2. \u0627\u06cc\u06a9 \u062d\u0642\u06cc\u0642\u06cc \u0628\u06be\u06cc\u0691 \u06a9\u0627 \u0646\u0638\u0627\u0645 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 \u062e\u0648\u0628\u0635\u0648\u0631\u062a\u06cc \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u062a\u0646\u0632\u0644\u06cc \u06a9\u0627 \u0634\u06a9\u0627\u0631 \u06c1\u0648\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u06a9\u06cc\u0648\u0646\u06a9\u06c1 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0627\u06cc\u062c\u0646\u0679 \u0639\u0645\u0644\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062a\u0628\u0627\u062f\u0644\u06c1 \u06c1\u0648\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<h2 id=\"heading-whats-next-swarms-all-the-way-down\">\u0622\u06af\u06d2 \u06a9\u06cc\u0627 \u06c1\u06d2: \u0628\u06be\u06cc\u0691 \u0646\u06cc\u0686\u06d2 \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u0641 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/h2>\n<p>\u0628\u06be\u06cc\u0691 \u06a9\u06cc \u0627\u0646\u0679\u06cc\u0644\u06cc \u062c\u0646\u0633 \u0627\u0648\u0631 \u0648\u0627\u0626\u0631\u0644\u06cc\u0633 \u0645\u0648\u0627\u0635\u0644\u0627\u062a \u06a9\u0627 \u0627\u0628\u06be\u0627\u0631 \u0627\u0628\u06be\u06cc \u0634\u0631\u0648\u0639 \u06c1\u0648\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0635\u0648\u0631\u062a \u062d\u0627\u0644 \u06a9\u0686\u06be \u06cc\u0648\u06ba \u06c1\u06d2:<\/p>\n<h3 id=\"heading-smarter-mesh-routing\">\u06c1\u0648\u0634\u06cc\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u0634 \u0631\u0648\u0679\u0646\u06af<\/h3>\n<p>\u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642 \u0627\u06cc\u06a9 \u06c1\u0627\u0626\u0628\u0631\u0688 \u0646\u0642\u0637\u06c1 \u0646\u0638\u0631 \u06a9\u06cc \u062a\u0644\u0627\u0634 \u06a9\u0631 \u0631\u06c1\u06cc \u06c1\u06d2 \u062c\u06c1\u0627\u06ba \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0645\u06cc\u0634 \u062e\u0627\u0644\u0635 \u0633\u06cc\u0644\u0627\u0628 \u06a9\u06cc \u0628\u062c\u0627\u0626\u06d2 \u06a9\u0627\u0645\u06cc\u0627\u0628 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645\u0627\u062a \u06a9\u0648 \u0631\u0648\u0679 \u06a9\u0631\u0646\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u06a9\u0645\u06a9\u060c \u062c\u06cc\u0633\u06d2 \u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646\u0632 \u06a9\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u0627\u06cc\u06a9 \u0645\u06cc\u0634 \u06a9\u0627 \u062a\u0635\u0648\u0631 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba \u062c\u06c1\u0627\u06ba \u06a9\u062b\u0631\u062a \u0633\u06d2 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06c1\u0648\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u06d2 \u0631\u06cc\u0644\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0631\u0627\u0633\u062a\u06d2 &quot;\u0645\u0636\u0628\u0648\u0637&#8221; (\u062a\u0631\u062c\u06cc\u062d \u06cc\u0627\u0641\u062a\u06c1) \u06c1\u0648\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u0634\u0627\u0630 \u0648 \u0646\u0627\u062f\u0631 \u06c1\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06c1\u0648\u0646\u06d2 \u0648\u0627\u0644\u06d2 \u0631\u0627\u0633\u062a\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u062a\u0631\u062c\u06cc\u062d \u062f\u06cc \u062c\u0627\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 \u0627\u0633 \u06a9\u0627 \u0645\u0637\u0644\u0628 \u06c1\u06d2 \u06a9\u06c1 \u0627\u0635\u0644\u06cc ACO \u0645\u06cc\u0634 \u0631\u0648\u0679\u0646\u06af \u067e\u0631 \u0644\u0627\u06af\u0648 \u06c1\u0648\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-swarm-robotics-and-ble\">\u0633\u0648\u0627\u0631\u0645 \u0631\u0648\u0628\u0648\u0679\u06a9\u0633 \u0627\u0648\u0631 BLE<\/h3>\n<p>\u06c1\u0627\u0631\u0648\u0631\u0688 \u06a9\u06d2 \u06a9\u0644\u0648\u0628\u0648\u0679 \u067e\u0631\u0648\u062c\u06cc\u06a9\u0679 (2014) \u0646\u06d2 1,024 \u0686\u06be\u0648\u0679\u06d2 \u0631\u0648\u0628\u0648\u0679 ($14 \u06c1\u0631 \u0627\u06cc\u06a9) \u06a9\u0627 \u0645\u0638\u0627\u06c1\u0631\u06c1 \u06a9\u06cc\u0627 \u062c\u0648 \u0645\u0642\u0627\u0645\u06cc \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644\u0627\u062a \u06a9\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u0648\u0626\u06d2 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u06c1 \u0634\u06a9\u0644\u0648\u06ba \u0645\u06cc\u06ba \u062e\u0648\u062f \u06a9\u0648 \u0645\u0646\u0638\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u06c1\u0631 \u06a9\u0644\u0648\u0628\u0648\u0679 \u0627\u067e\u0646\u06d2 \u067e\u0691\u0648\u0633\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0627\u0646\u0641\u0631\u0627\u0631\u06cc\u0688 \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06d2 \u0628\u0627\u062a \u0686\u06cc\u062a \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u0644\u06cc\u06a9\u0646 \u0645\u0633\u062a\u0642\u0628\u0644 \u06a9\u06d2 \u0628\u06be\u06cc\u0691 \u06a9\u06d2 \u0631\u0648\u0628\u0648\u0679 \u062a\u06cc\u0632\u06cc \u0633\u06d2 BLE \u06a9\u0648 \u06a9\u0648\u0622\u0631\u0688\u06cc\u0646\u06cc\u0634\u0646 \u06a9\u06d2 \u0644\u06cc\u06d2 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0631 \u0631\u06c1\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<p>BLE \u0645\u06cc\u0634 \u06a9\u0648 \u0633\u0648\u0627\u0631\u0645 \u0631\u0648\u0628\u0648\u0679\u06a9\u0633 \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0645\u0644\u0627\u0646\u0627 \u06c1\u0645\u06cc\u06ba \u0622\u0644\u0627\u062a \u06a9\u0627 \u0627\u06cc\u06a9 \u0646\u06cc\u0679 \u0648\u0631\u06a9 \u0641\u0631\u0627\u06c1\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u062c\u0648 \u062d\u0642\u06cc\u0642\u06cc \u062f\u0646\u06cc\u0627 \u0645\u06cc\u06ba \u062c\u0633\u0645\u0627\u0646\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u060c \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0646\u0648 \u0627\u0648\u0631 \u062e\u0648\u062f \u06a9\u0648 \u0679\u06be\u06cc\u06a9 \u06a9\u0631 \u0633\u06a9\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>DARPA \u06a9\u06d2 OFFSET \u067e\u0631\u0648\u06af\u0631\u0627\u0645 \u0646\u06d2 250 \u062a\u06a9 \u062e\u0648\u062f \u0645\u062e\u062a\u0627\u0631 \u0688\u0631\u0648\u0646\u0632 \u06a9\u0627 \u062a\u062c\u0631\u0628\u06c1 \u06a9\u06cc\u0627 \u062c\u0648 \u0634\u06c1\u0631\u06cc \u0645\u0627\u062d\u0648\u0644 \u0645\u06cc\u06ba \u0645\u0644 \u06a9\u0631 \u06a9\u0627\u0645 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u0627\u0633\u06cc \u0637\u0631\u062d \u06a9\u06d2 \u0627\u0635\u0648\u0644\u0648\u06ba \u06a9\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u0648\u0626\u06d2\u060c \u0635\u0631\u0641 \u0645\u0642\u0627\u0645\u06cc \u0642\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0646 \u06a9\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u0648\u0626\u06d2 \u0627\u0648\u0631 \u0645\u0631\u06a9\u0632\u06cc \u06a9\u0646\u0679\u0631\u0648\u0644 \u06a9\u06d2 \u0628\u063a\u06cc\u0631 \u0627\u0628\u06be\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-multi-agent-ai-meets-wireless-swarms\">\u0645\u0644\u0679\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0646\u0679 AI \u0648\u0627\u0626\u0631\u0644\u06cc\u0633 \u0633\u0648\u0627\u0631\u0648\u06ba \u0633\u06d2 \u0645\u0644\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/h3>\n<p>\u0641\u06cc \u0627\u0644\u062d\u0627\u0644 AI \u0645\u06cc\u06ba \u0633\u0628 \u0633\u06d2 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 \u06af\u0631\u0645 \u0631\u062c\u062d\u0627\u0646 \u06c1\u06d2\u060c \u0645\u0644\u0679\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0646\u0679 \u0633\u0633\u0679\u0645\u0632\u060c \u062c\u06c1\u0627\u06ba \u0627\u06cc\u06a9 \u0633\u06d2 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 AI \u0627\u06cc\u062c\u0646\u0679\u0633 \u0627\u06cc\u06a9 \u06a9\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u06ba \u062a\u0639\u0627\u0648\u0646 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u0628\u06be\u06cc\u0691 \u06a9\u06cc \u0630\u06c1\u0627\u0646\u062a \u06a9\u06d2 \u0627\u0635\u0648\u0644\u0648\u06ba \u06a9\u0627 \u0627\u06c1\u0645 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u0627\u0648\u067e\u0646 \u0627\u06d2 \u0622\u0626\u06cc \u06a9\u06d2 \u0633\u0648\u0627\u0631\u0645 \u062c\u06cc\u0633\u06d2 \u0641\u0631\u06cc\u0645 \u0648\u0631\u06a9 \u062a\u0635\u0648\u0631\u0627\u062a \u06a9\u0648 \u0642\u0631\u0636 \u0644\u06cc\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba \u062c\u06cc\u0633\u06d2 \u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645 \u0634\u062f\u06c1 \u06a9\u0648\u0622\u0631\u0688\u06cc\u0646\u06cc\u0634\u0646 \u0627\u0648\u0631 \u0627\u0628\u06be\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u0648\u0626\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0631\u0648\u0627\u0626\u06cc\u0627\u06ba\u06d4<\/p>\n<p>\u0627\u0628 \u0627\u0633\u06d2 BLE \u0645\u06cc\u0634 \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0645\u0644\u0627\u0646\u06d2 \u06a9\u0627 \u062a\u0635\u0648\u0631 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba\u06d4 \u0633\u0645\u0627\u0631\u0679 \u0688\u06cc\u0648\u0627\u0626\u0633\u0632 \u06a9\u0627 \u0627\u06cc\u06a9 \u0646\u06cc\u0679 \u0648\u0631\u06a9 \u06c1\u0631 \u0627\u06cc\u06a9 \u06c1\u0644\u06a9\u06d2 \u0648\u0632\u0646 \u0648\u0627\u0644\u06d2 AI \u0627\u06cc\u062c\u0646\u0679\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u0686\u0644\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2 \u0627\u0648\u0631 \u0645\u0631\u06a9\u0632\u06cc \u06a9\u0644\u0627\u0624\u0688 \u0633\u0631\u0648\u0631 \u06a9\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u062a \u06a9\u06d2 \u0628\u063a\u06cc\u0631 \u0639\u0645\u0627\u0631\u062a \u06a9\u06cc \u0631\u0648\u0634\u0646\u06cc\u060c HVAC\u060c \u0627\u0648\u0631 \u0633\u06cc\u06a9\u06cc\u0648\u0631\u0679\u06cc \u06a9\u06d2 \u0628\u0627\u0631\u06d2 \u0645\u06cc\u06ba \u0627\u062c\u062a\u0645\u0627\u0639\u06cc \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0641\u06cc\u0635\u0644\u06d2 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0622\u067e \u06a9\u06d2 \u0633\u0645\u0627\u0631\u0679 \u06af\u06be\u0631 \u0645\u06cc\u06ba \u062f\u0645\u0627\u063a \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u06cc \u06a9\u0627\u0644\u0648\u0646\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<h3 id=\"heading-bluetooth-60-and-beyond\">\u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be 6.0 \u06cc\u0627 \u0627\u0633 \u0633\u06d2 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1<\/h3>\n<p>\u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u06a9\u0627 \u0627\u0631\u062a\u0642\u0627 \u062c\u0627\u0631\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 <strong>\u0633\u0645\u062a \u062a\u0644\u0627\u0634 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba\u06d4<\/strong> (\u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be 5.1) \u0627\u06cc\u0646\u06af\u0644 \u0622\u0641 \u0627\u0631\u0627\u0626\u06cc\u0648\u0644\/\u0688\u067e\u0627\u0631\u0686\u0631 \u0679\u06cc\u06a9\u0646\u0627\u0644\u0648\u062c\u06cc \u06a9\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u0648\u0626\u06d2 \u0633\u0628 \u0645\u06cc\u0679\u0631 \u0627\u0646\u0688\u0648\u0631 \u067e\u0648\u0632\u06cc\u0634\u0646\u0646\u06af \u06a9\u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0628\u0646\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 <strong>\u0686\u06cc\u0646\u0644 \u06a9\u06cc \u0622\u0648\u0627\u0632<\/strong> (\u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be 6.0) \u0633\u06cc\u0646\u0679\u06cc \u0645\u06cc\u0679\u0631 \u0633\u0637\u062d \u06a9\u06d2 \u0641\u0627\u0635\u0644\u06d2 \u06a9\u06cc \u067e\u06cc\u0645\u0627\u0626\u0634 \u06a9\u06cc \u0627\u062c\u0627\u0632\u062a \u062f\u06cc\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<p>\u06cc\u06c1 \u0635\u0644\u0627\u062d\u06cc\u062a\u06cc\u06ba \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0688\u06cc\u0648\u0627\u0626\u0633\u0632 \u06a9\u0648 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 \u0633\u06d2 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 &quot;\u0645\u0642\u0627\u0645\u06cc \u0628\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc&#8221; \u0631\u06a9\u06be\u0646\u06d2 \u06a9\u06cc \u0627\u062c\u0627\u0632\u062a \u062f\u06cc\u062a\u06cc \u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u062c\u06cc\u0633\u06d2 \u0628\u06c1\u062a\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u0679\u06cc\u0646\u0627 \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u060c \u062f\u0631\u0633\u062a \u0645\u0642\u0627\u0645 \u06a9\u06cc \u0645\u0639\u0644\u0648\u0645\u0627\u062a \u06a9\u06cc \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f \u067e\u0631 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06c1 \u062a\u0631 \u0628\u06be\u06cc\u0691 \u062c\u06cc\u0633\u0627 \u0631\u0648\u06cc\u06c1 \u0627\u062e\u062a\u06cc\u0627\u0631 \u06a9\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<h2 id=\"heading-wrapping-up\">\u062e\u062a\u0645<\/h2>\n<p>\u0622\u0626\u06cc\u06d2 \u0627\u06cc\u06a9 \u0642\u062f\u0645 \u067e\u06cc\u0686\u06be\u06d2 \u06c1\u0679\u06cc\u06ba \u0627\u0648\u0631 \u062f\u06cc\u06a9\u06be\u06cc\u06ba \u06a9\u06c1 \u06c1\u0645 \u0646\u06d2 \u06a9\u06cc\u0627 \u0627\u062d\u0627\u0637\u06c1 \u06a9\u06cc\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>\u0628\u06be\u06cc\u0691 \u0627\u0635\u0648\u0644<\/th>\n<th>\u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be \u0627\u0633\u06d2 \u06a9\u0633 \u0637\u0631\u062d \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>\u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645 \u0634\u062f\u06c1 \u06a9\u0646\u0679\u0631\u0648\u0644<\/strong><\/td>\n<td>\u0645\u06cc\u0634 \u0645\u06cc\u06ba \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0645\u0631\u06a9\u0632\u06cc \u0631\u0648\u0679\u0631 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba: piconets \u062e\u0648\u062f \u062a\u0641\u0648\u06cc\u0636 \u06a9\u0631\u062f\u0627\u0631<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>\u0645\u0642\u0627\u0645\u06cc \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u2192 \u0639\u0627\u0644\u0645\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0631\u0648\u0627\u0626\u06cc<\/strong><\/td>\n<td>\u0645\u0646\u0638\u0645 \u0633\u06cc\u0644\u0627\u0628: \u06c1\u0631 \u0646\u0648\u0688 \u0635\u0631\u0641 \u0627\u067e\u0646\u06d2 \u067e\u0691\u0648\u0633\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0628\u0627\u062a \u0686\u06cc\u062a \u06a9\u0631\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u0644\u06cc\u06a9\u0646 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645\u0627\u062a \u067e\u0648\u0631\u06d2 \u0646\u06cc\u0679 \u0648\u0631\u06a9 \u062a\u06a9 \u067e\u06c1\u0646\u0686\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Stigmerge<\/strong><\/td>\n<td>BLE \u0627\u06cc\u0688\u0648\u0631\u0679\u0627\u0626\u0632\u0646\u06af: \u0622\u0644\u0627\u062a \u0648\u0627\u0626\u0631\u0644\u06cc\u0633 \u0645\u0627\u062d\u0648\u0644 \u0645\u06cc\u06ba &quot;\u0641\u06cc\u0631\u0648\u0645\u0648\u0646\u0632&#8221; (\u0627\u0634\u062a\u06c1\u0627\u0631\u06cc \u067e\u06cc\u06a9\u0679) \u0686\u06be\u0648\u0691 \u062f\u06cc\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>\u0645\u062b\u0628\u062a \u0631\u0627\u0626\u06d2<\/strong><\/td>\n<td>AFH \u0645\u06cc\u06ba \u0628\u06c1\u062a\u0631 \u0686\u06cc\u0646\u0644\u0632: \u06a9\u0627\u0645\u06cc\u0627\u0628 \u0631\u0627\u0633\u062a\u06d2 \u0633\u06cc\u0644\u0627\u0628 \u0645\u06cc\u06ba \u0648\u0627\u0636\u062d \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06c1\u0648\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>\u0645\u0646\u0641\u06cc \u0631\u0627\u0626\u06d2<\/strong><\/td>\n<td>AFH \u0645\u06cc\u06ba \u062e\u0631\u0627\u0628 \u0686\u06cc\u0646\u0644\u0632 \u0633\u06d2 \u0628\u0686\u0646\u0627: \u06a9\u06cc\u0634\u06d2 \u06a9\u06d2 \u0630\u0631\u06cc\u0639\u06d2 \u0688\u067e\u0644\u06cc\u06a9\u06cc\u0679 \u067e\u06cc\u063a\u0627\u0645\u0627\u062a \u06a9\u0648 \u0636\u0627\u0626\u0639 \u06a9\u0631 \u062f\u06cc\u0627 \u06af\u06cc\u0627\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>\u063a\u0644\u0637\u06cc \u06a9\u06cc \u0631\u0648\u0627\u062f\u0627\u0631\u06cc<\/strong><\/td>\n<td>\u062c\u0628 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0646\u0648\u0688 \u062d\u0630\u0641 \u06c1\u0648\u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u062a\u0648 \u0645\u06cc\u0634 \u062e\u0648\u062f \u0628\u062e\u0648\u062f \u0628\u062d\u0627\u0644 \u06c1\u0648\u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u062c\u0628 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0622\u0644\u06c1 \u0686\u0644\u0627 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u060c \u062a\u0648 \u067e\u06a9\u0648\u0646\u0679 \u06a9\u0648 \u062f\u0648\u0628\u0627\u0631\u06c1 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628 \u062f\u06cc\u0627 \u062c\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>\u0645\u0648\u0627\u0641\u0642\u062a<\/strong><\/td>\n<td>AFH \u0645\u0633\u0644\u0633\u0644 \u0645\u062f\u0627\u062e\u0644\u062a \u06a9\u0648 \u0627\u067e\u0646\u0627\u062a\u0627 \u06c1\u06d2\u06d4 \u0627\u06af\u0631 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u062e\u0631\u0627\u0628\u06cc \u06c1\u0648\u062a\u06cc \u06c1\u06d2 \u062a\u0648 \u0645\u06cc\u0634 \u062f\u0648\u0628\u0627\u0631\u06c1 \u0631\u0648\u0679 \u06a9\u0631\u06d2 \u06af\u0627\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>\u0645\u062d\u0646\u062a \u06a9\u06cc \u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645<\/strong><\/td>\n<td>\u0631\u06cc\u0644\u06d2\u060c \u067e\u0631\u0627\u06a9\u0633\u06cc\u060c \u062f\u0648\u0633\u062a\u060c \u0627\u0648\u0631 \u06a9\u0645 \u0637\u0627\u0642\u062a \u0648\u0627\u0644\u06d2 \u0646\u0648\u0688\u0633 \u062e\u0627\u0635 \u06a9\u0631\u062f\u0627\u0631 \u0627\u062f\u0627 \u06a9\u0631\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u062c\u06cc\u0633\u06d2 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc \u06a9\u06d2 \u062f\u0631\u062c\u06c1 \u0628\u0646\u062f\u06cc\u06d4<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>\u06c1\u0645\u0627\u0631\u06d2 \u0679\u0631\u0627\u0646\u0632\u0633\u0679\u0631 \u06a9\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0633\u06d2 \u0627\u0631\u0628\u0648\u06ba \u0633\u0627\u0644 \u067e\u06c1\u0644\u06d2 \u0642\u062f\u0631\u062a \u0646\u06d2 \u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645 \u0634\u062f\u06c1 \u06a9\u0648\u0622\u0631\u0688\u06cc\u0646\u06cc\u0634\u0646 \u06a9\u0627 \u0645\u0633\u0626\u0644\u06c1 \u062d\u0644 \u06a9\u0631 \u062f\u06cc\u0627 \u062a\u06be\u0627\u06d4 \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0648\u06ba \u0646\u06d2 \u0688\u062c\u06a9\u0633\u0679\u0631\u0627 \u06a9\u06d2 \u0628\u063a\u06cc\u0631 \u0645\u062e\u062a\u0635\u0631 \u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0631\u0627\u0633\u062a\u06d2 \u06a9\u0627 \u067e\u062a\u06c1 \u0644\u06af\u0627\u06cc\u0627\u06d4 \u0634\u06c1\u062f \u06a9\u06cc \u0645\u06a9\u06be\u06cc\u0648\u06ba \u0646\u06d2 \u0628\u063a\u06cc\u0631 Paxos \u06a9\u06d2 \u0627\u067e\u0646\u0627 \u0645\u062a\u0641\u0642\u06c1 \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u062a\u06be\u0645 \u0628\u0646\u0627\u06cc\u0627\u06d4 \u067e\u0631\u0646\u062f\u0648\u06ba \u0646\u06d2 \u062c\u06cc \u0622\u0631 \u067e\u06cc \u0633\u06cc \u06a9\u06d2 \u0628\u063a\u06cc\u0631 \u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645 \u0634\u062f\u06c1 \u06a9\u0648\u0622\u0631\u0688\u06cc\u0646\u06cc\u0634\u0646 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u06a9\u06cc\u0627\u06d4<\/p>\n<p>\u0627\u0648\u0631 \u0628\u0644\u0648\u0679\u0648\u062a\u06be\u061f \u0686\u0627\u06c1\u06d2 \u0688\u06cc\u0632\u0627\u0626\u0646 \u06cc\u0627 \u06a9\u0646\u0648\u0631\u062c\u0646\u0679 \u0627\u0631\u062a\u0642\u0627\u0621 \u06a9\u06d2 \u0644\u062d\u0627\u0638 \u0633\u06d2\u060c \u0648\u06c1 \u0627\u06cc\u06a9 \u06c1\u06cc \u067e\u0644\u06d2 \u0628\u06a9 \u0633\u06d2 \u0686\u0644\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4<\/p>\n<p>\u0627\u06af\u0644\u06cc \u0628\u0627\u0631 \u062c\u0628 \u0622\u067e \u06a9\u06d2 \u0648\u0627\u0626\u0631\u0644\u06cc\u0633 \u0627\u06cc\u0626\u0631\u0628\u0688\u0632 \u0622\u067e \u06cc\u0627 \u06a9\u0644\u0627\u0624\u0688 \u0633\u0631\u0648\u0631 \u06a9\u06cc \u0645\u062f\u062f \u06a9\u06d2 \u0628\u063a\u06cc\u0631 \u062f\u0648 \u0633\u06cc\u06a9\u0646\u0688 \u0645\u06cc\u06ba \u0622\u067e \u06a9\u06d2 \u0641\u0648\u0646 \u0633\u06d2 \u062c\u0691 \u062c\u0627\u0626\u06cc\u06ba \u06af\u06d2\u060c \u062a\u0648 \u0622\u067e \u0686\u06cc\u0648\u0646\u0679\u06cc\u0648\u06ba \u06a9\u0648 \u0633\u0644\u0627\u0645 \u06a9\u0631\u06cc\u06ba \u06af\u06d2\u06d4 \u0627\u0646\u06c1\u0648\u06ba \u0646\u06d2 \u067e\u06c1\u0644\u06d2 \u06cc\u06c1 \u06a9\u06cc\u0627\u06d4<\/p>\n<\/p><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u06a9\u06cc\u0627 \u0622\u067e \u0646\u06d2 \u06a9\u0628\u06be\u06cc \u063a\u0631\u0648\u0628 \u0622\u0641\u062a\u0627\u0628 \u06a9\u06d2 \u0648\u0642\u062a \u0633\u062a\u0627\u0631\u0648\u06ba \u06a9\u0627 \u062c\u06be\u0646\u0688 \u062f\u06cc\u06a9\u06be\u0627 \u06c1\u06d2\u061f \u06c1\u0632\u0627\u0631\u0648\u06ba \u067e\u0631\u0646\u062f\u06d2 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u06c1\u0645 \u0622\u06c1\u0646\u06af\u06cc \u0645\u06cc\u06ba \u0686\u06a9\u0631 \u0644\u06af\u0627\u062a\u06d2 \u0627\u0648\u0631 \u062c\u06be\u067e\u0679\u062a\u06d2 \u06c1\u06cc\u06ba\u06d4 \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u0644\u06cc\u0688\u0631 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u06a9\u0648\u0631\u06cc\u0648\u06af\u0631\u0627\u0641\u0631 \u0646\u06c1\u06cc\u06ba\u060c \u06a9\u0648\u0626\u06cc \u067e\u0631\u0646\u062f\u06c1 \u06a9\u0644\u067e \u0628\u0648\u0631\u0688 \u06a9\u06d2 \u0633\u0627\u062a\u06be \u0686\u06cc\u062e\u062a\u0627 \u06c1\u0648\u0627 \u0633\u0645\u062a \u0646\u06c1\u06cc\u06ba \u06c1\u06d2\u06d4 \u06cc\u06c1 \u062e\u0627\u0644\u0635\u060c \u0627\u0628\u06be\u0631\u062a\u06cc \u06c1\u0648\u0626\u06cc \u0627\u0641\u0631\u0627\u062a\u0641\u0631\u06cc \u06c1\u06d2 \u062c\u0648 \u0628\u06cc\u0644\u06d2 \u06a9\u06cc \u0637\u0631\u062d \u062f\u06a9\u06be\u0627\u0626\u06cc \u062f\u06cc\u062a\u06cc \u06c1\u06d2\u06d4 \u0627\u0628 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-22120","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-blog"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/umang.pk\/ur\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/22120","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/umang.pk\/ur\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/umang.pk\/ur\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/umang.pk\/ur\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/umang.pk\/ur\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=22120"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/umang.pk\/ur\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/22120\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/umang.pk\/ur\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=22120"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/umang.pk\/ur\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=22120"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/umang.pk\/ur\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=22120"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}